Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 116

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
Moteur/Actionneur
MPL-A/B15xxx-V/Ex4xAA
MPL-A/B2xxx-V/Ex4xAA
MPL-A/B15xxx-Hx4xAA
MPL-A/B2xxx-Hx4xAA
MPS-A/Bxxxx-S/M
MPAS-A/Bxxxxx-V/A
MPAR-A/B1xxxx-V et MPAR-A/B2xxxx-V (série A)
TLY-Axxxx-H
(1) Vous devez retirer le joint torique côté moteur lorsque les câbles 2090-CFBM7xx-xxAxxx sont utilisés.
Moteur/Actionneur
MPL-A/B15xxx-V/Ex7xAA
MPL-A/B2xxx-V/Ex7xAA
MPL-A/B15xxx-Hx7xAA
MPL-A/B2xxx-Hx7xAA
MPL-A/B3xxx-S/Mx7xAA,
MPL-A/B4xxx-S/Mx7xAA,
MPL-A/B45xxx-S/Mx7xAA,
MPL-A/B5xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B6xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B8xxx-S/Mx7xAA
MPL-B9xxx-S/Mx7xAA
(2)
MPL-A/B3xxx-Hx7xAA
(2)
MPL-A/B4xxx-Hx7xAA
(2)
MPL-A/B45xxx-Hx7xAA
(2)
LDAT-Sxxxxxx-xBx
MPL-B3xxx-Rx7xAA
MPL-B4xxx-Rx7xAA
MPL-B45xxx-Rx7xAA
MPM-A/Bxxxxx-2
MPF-A/Bxxxx-S/M
MPS-A/Bxxxx-S/M
MPM-A/Bxxxxx-S/M
MPAS-A/Bxxxxx-V
MPAR-A/B1xxxx-V et MPAR-A/B2xxxx-V (série B)
MPAR-A/B3xxxx-M
MPAI-A/BxxxxxM3
RDB-Bxxxx-7/3
MPAS-A/Bxxxxx-A
(2)
LDC-Cxxxx ou LDL-xxxxx
(1) Vous devez retirer le joint torique côté moteur lorsque les câbles 2090-CFBM7xx-xxAxxx sont utilisés.
(2) Ces moteurs/actionneurs linéaires sont équipés de connecteurs DIN SpeedTec ; cependant, l'option de retour nécessite les conducteurs supplémentaires fournis avec les câbles listés.
116
Consultez Connecteurs moteur et actionneur MP-Series,
de plus amples informations sur les connecteurs à baïonnette et DIN circulaires.
Tableau 85 - Compatibilité du câble de retour moteur – Connecteurs DIN filetés/plastique
Type de
Type de retour
connecteur
Codeur haute résolution
Codeur incrémental
DIN (fileté)
circulaire
Codeur haute résolution
Circulaire en
Codeur incrémental
plastique
Tableau 86 - Compatibilité du câble de retour moteur – Connecteurs DIN SpeedTec
Type de
Type de retour
connecteur
Codeur haute résolution
Codeur incrémental
DIN (SpeedTec)
Codeur haute résolution
circulaire
Codeur incrémental
DIN (SpeedTec)
Résolveur moteur
circulaire
Codeur haute résolution
DIN (SpeedTec)
circulaire
Codeur incrémental
Codeur Sin/Cos ou
codeur TTL
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
page
Câble de retour
Prémoulé
Fils volants
2090-XXNFMF-Sxx
(standard) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx
(flexion continue)
2090-CFBM6DD-CCAAxx
2090-CFBM6DF-CBAAxx
Câble de retour
Prémoulé
Fils volants
2090-CFBM7DD-CEAAxx
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(standard) ou
(standard) ou
2090-CFBM7DD-CEAFxx
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(flexion continue)
(flexion continue)
2090-XXNFMF-Sxx
(standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx
(flexion continue)
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(flexion continue)
2090-CFBM7DD-CEAAxx
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(standard) ou
(standard) ou
2090-CFBM7DD-CEAFxx
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(flexion continue)
(flexion continue)
2090-XXNFMF-Sxx
(standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx
(flexion continue)
105, pour obtenir
(1)
(1)

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