Réglage Du Paramètre Additional Bus Capacitance; Coupure De La Communication Sercos - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
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Réglage du paramètre
Additional Bus
Capacitance
Cette section indique comment régler le paramètre Add Bus Cap (capacitance
supplémentaire du bus) avec le logiciel DriveExplorer.
Vous pouvez également régler le paramètre Add Bus Cap en modifiant
CONSEIL
les valeurs du paramètre IDN. Consultez la section
pour obtenir de plus amples informations.
Vous pouvez utiliser cette procédure pour modifier d'autres
CONSEIL
paramètres ; par exemple les paramètres de sortie analogique.
Les outils matériels et logiciels suivants sont requis pour établir la liaison de
communication entre votre ordinateur personnel et le système variateur
Kinetix 6000 qui exécute le logiciel DriveExplorer.
Tableau 124 - Configuration minimale du système Kinetix 6000
Description
(1) (2)
logiciel DriveExplorer
(2) (3)
Adaptateur série vers SCANport
Logiciel Studio 5000 Logix Designer
Logiciel RSLogix 5000
(1) Pour consulter les directives, reportez-vous à la publication 9306-GR001, « DriveExplorer Getting Results Manual ».
(2) Pour des informations complémentaires sur ces outils de communication et logiciels, consultez
http://www.ab.com/support/abdrives.
(3) Voir 1203-SSS (series B) FRN 3.xxx User Manual, publication 20COMM-UM001.
ATTENTION : pour éviter les blessures corporelles ou les dégâts matériels, au
moins une extrémité d'un câble à fibre optique Sercos doit être déconnecté du
variateur. Cela permet de s'assurer qu'aucun mouvement ne se produit lorsque
le paramètre Add Bus Cap est modifié.

Coupure de la communication Sercos

Suivez les étapes ci-dessous pour couper la communication Sercos.
1. Débranchez l'alimentation triphasée et de commande du système variateur
Kinetix 6000.
2. Débranchez l'un des câbles à fibre optique Sercos.
Les connexions du câble à fibre optique (Tx et Rx) sont situées sur le haut
de chaque module IAM et AM.
3. Rebranchez l'alimentation triphasée et de commande.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Application de bus commun c.c.
Annexe
Réf. No.
Version
9306-4EXP02ENE
2.01 ou ultérieure
1203-SSS (série B)
3.004 ou ultérieure
21.0 ou ultérieure
9324-RLD300xxE
15.0 ou ultérieure
Annexe C
E,
page
251,
229

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