Table des Matières
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Annexe F
Performance crête évoluée
Valeurs d'accélération et de
décélération par défaut
262
Exemple de calcul de l'accroissement de crête
Sur la base des valeurs indiquées, le calcul est le suivant.
1.781
Accel
=
max
Pour laisser suffisamment de marge, cette valeur doit être réduite de 15 % avant
d'être écrite dans l'automate. Le calcul est le suivant.
MaximumAcceleration =
1. Cliquez sur l'onglet Dynamics (Dynamique).
2. Écrasez les valeurs Maximum Acceleration et Maximum Deceleration
existantes.
Dans cet exemple, les valeurs calculées sont 283,98 pour chacune.
3. Cliquez sur Calculate (Calculer) pour les champs Maximum Acceleration
Jerk et Maximum Deceleration Jerk afin de calculer automatiquement de
nouvelles valeurs.
4. Réglez les nouvelles valeurs de variation d'accélération selon les besoins de
votre application.
Le réglage des valeurs de AccelerationLimitBipolar,
AccelerationLimitPositive et AccelerationLimitNegative nécessite un ou
plusieurs calculs à l'aide de cette formule.
AccelerationLimitBipolar =
AccelerationLimitBipolar = 2 • MaximumAcceleration
5. Cliquez sur l'onglet Limits (Limites).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
100
= 334.09 PU/s
0.53308904
%
rated
2
PU/s
MaximumDeceleration =
0.85 •
AccelerationLimitPositive =
0.85
2
= 283.98 PU/s 2
Accel
max
-AccelerationLimitNegative
= 668.18 PU/s 2
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