Table des Matières
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Annexe F
Performance crête évoluée
Valeur LoadInertiaRatio par défaut
Valeur TorqueScaling par défaut
260
4. Écrasez les valeurs limites de couple positive (TorqueLimitPositive) et
négative (TorqueLimitNegative) existantes.
Dans cet exemple, les valeurs calculées sont +178,1 et –178,1
(respectivement).
La valeur calculée pour le couple maximum (Torque
maximale de :
• TorqueLimitBipolar
• TorqueLimitPositive (+)
• TorqueLimitNegative (–)
Si vous voulez limiter le couple, réglez les valeurs calculées sur une valeur
plus proche de zéro. Les valeurs indiquées sont les valeurs par défaut pour
150 % du couple crête avec cette association moteur et variateur.
Pour plus d'informations sur la configuration du système avec votre
CONSEIL
automate Logix5000 et le logiciel Logix Designer, voir
5. Cliquez sur l'onglet Output (Sortie).
Les valeurs TorqueScaling (mise à l'échelle du couple) et LoadInertiaRatio
(ratio d'inertie de charge) sont remplies après un réglage automatique. Si le
réglage automatique n'est pas possible, modélisez le système dans le logiciel
Motion Analyzer et entrez cette valeur pour LoadInertiaRatio. La valeur
par défaut pour LoadInertiaRatio est 0,0 ; cependant pour cet exemple, un
rapport de 10,20:1 est utilisé (inertie de charge = 0,015 Kg-m^2).
Pour obtenir des résultats plus précis, il est recommandé d' e xécuter un
IMPORTANT
réglage automatique (Autotune) avec le logiciel Logix Designer.
Pour calculer l'accélération et la décélération maximum à partir du couple
maximum (Torque
max
Si le réglage automatique ne peut pas être exécuté, entrez les données
CONSEIL
de LoadInertiaRatio, DriveResolution et ConversionConstant comme
illustré entre
6. Changez la valeur Load Inertia Ratio pour 10,2.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
), utilisez l'équation suivante.
Accel
Torque
=
max
max
TorqueScaling
l'étape 5
et
l'étape
9.
) est la valeur
max
page
133.
100
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