Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 38

Servovariateurs multi-axe
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Chapitre 2
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
Chemin de câbles propre
C
C
38
Observez ces directives lorsqu'un module LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS ou
2094XL75SCx est utilisé dans le système Série 2094 et monté à droite du
module IAM avec le filtre de ligne c.a. (CEM) monté derrière le module IAM :
• la zone propre (C) est à gauche et sous le système Série 2094 (chemin de
câbles gris) ;
• la zone sale (D) est à droite et au-dessus du système Série 2094, et au-dessus
et sous le module LIM (chemin de câbles noir) ;
• la zone très parasitée (VD) se trouve entre la sortie du filtre et le module
IAM. Un câble blindé est nécessaire sur le filtre CEM (côté charge) et la
tresse de blindage est raccordée à la bride fournie ;
• les câbles à fibre optique Sercos sont insensibles aux parasites électriques
mais du fait de leur fragilité, acheminez-les dans la zone propre.
Figure 11 - Zones de perturbations (LIM avec filtre CEM derrière le module IAM)
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors chemin de câbles)
VD
Câble à fibre optique
VD
Pas d' é quipement
(2)
sensible
à moins de
150 mm.
Kinetix 6000
système
(1)
Câbles d'E/S
et de retour
Acheminez les câbles blindés
de codeur/analogiques/d' e nregistrement.
(1) Si le câble d'E/S du système variateur contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du module LIM dans le
chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place. Pour consulter des
exemples, consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Câbles de puissance moteur
D
D
D
D
C
Chemin de câbles parasité
Ligne VAC
Commande V c.a.,
sortie V c.a. AUX
et frein 24 V c.c.
Charge VAC
D
Filtre de ligne
c.a. (CEM)
module d'interface de ligne
Acheminez le câble d'E/S
blindé de 24 V c.c.
D
D
E/S
D

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