Table des Matières
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Index
284
C
câblage
acheminement du câblage d'alimentation et
de signal 82
,
alimentation moteur 104
107
bride de blindage du câble moteur 114
câbles à fibre optique sercos 128
câbles Ethernet 132
configuration de l'alimentation mise à la terre
83
configuration de l'alimentation sans terre 85
connecteurs extra-plats 122
connexions d'E/S 115
construction de vos propres câbles 82
critères 81
IAM 95
IAM/AM 96
module résistance de freinage 97
fonction d'arrêt sécurisé du couple 102
IAM
connecteur BC 111
connecteur CED 101
connecteur CPD 98
connecteur IPD 99
connecteur MP 103
connecteur STO 102
mise à la terre 93
module freinage résistif 127
module IPIM 126
réglage du cavalier de mise à la terre 87
résistance de freinage externe 125
type d'alimentation 83
câblage de l'alimentation
configuration de l'alimentation mise à la terre
83
configuration de l'alimentation sans terre 85
détermination de l'alimentation 83
en triangle triphasé 84
réglage du cavalier de mise à la terre 87
résistance élevée/faible 84
câbles
acheminement 26
,
,
blindage, CEM 107
108
109
bride de blindage 114
catégories 45
construction de vos propres câbles 82
exigences CE 23
longueur de câble à fibre optique 128
zones parasitées 37
câbles à fibre optique
entre variateurs 130
variateur vers module IPIM 131
câbles de retour prémoulés 120
capacitance supplémentaire du bus
calcul 227
exemple 228
capacitance totale du bus 19
calcul 226
exemple 228
caractéristiques
accroissement de crête 74
alimentation
dissipation 32
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
remise sous tension 73
alimentation de commande 77
codeurs de retour auxiliaire 80
connexions sercos 68
entrées TOR 67
,
,
108
109
relais de freinage 71
relais de validation contacteur 70
retour
alimentation 80
moteur et auxiliaire 79
sorties analogiques 69
cavalier d'autorisation de mouvement 60
CB1, CB2, CB3 153
CEM
câble blindé 107
terminaison de terre du moteur 103
charge mécanique 233
charges mécaniques élastiques 243
charges mécaniques rigides 243
choix
filtre de ligne c.a. 27
choix du filtre de ligne c.a. 27
choix du fusible 28
codes d'erreur 165
codes de défaut
système IDM 164
codes de défaut IDM 164
codeurs 80
communication fond de panier 168
compatibilité
réseau 22
système IDM 22
compatibilité réseau 22
configuration 235
AM 134
axe codeur seul 146
délais 151
IAM 134
modules variateurs 144
niveau de puissance optique 135
propriétés de l'axe 149
vitesse en bauds, IAM 135
configuration de l'alimentation mise à la terre
83
configuration de l'alimentation sans terre 85
configuration de sercos
adresse de station de base 134
module sercos 140
système IDM 133
configurations du bus commun c.c. 86
conformité CE 23
connecteur à baïonnette 105
connecteur d'E/S 26 broches 161
connecteur de type DIN 105
connecteurs MPL
baïonnette 105
type DIN 105
,
102
,
,
108
109
,
142
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