Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 110

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
110
La préparation du blindage et des fils du câble est fournie avec la plupart des
câbles assemblés Allen-Bradley. Conformez-vous aux directives suivantes si le
blindage et les fils du câble d'alimentation moteur nécessitent une préparation.
Figure 60 - Préparation du blindage et des fils du câble
Longueur de dénudage (voir le tableau ci-dessous)
Isolation externe
Câble d'alimentation
moteur
Tresse exposée
25,4 mm
Consultez Exemples de câblage de module d'axe/moteur rotatif, à partir de la
page
196, pour les schémas d'interconnexion de l'alimentation avec et sans
module LIM.
Tableau 74 - Connecteur d'alimentation moteur (MP)
Servomoteur
1326AB (résolveur)
Autres moteurs
1/Noir
U/Marron
2/Noir
V/Noir
3/Noir
W/Bleu
Vert/Jaune
Tableau 75 - Caractéristiques de raccordement
Réf.
No.
2094-AC05-Mxx-x, 2094-AMP5-x, 2094-AM01-x,
2094-AC09-M02-x, 2094-AM02-x,
2094-BC01-Mxx-x, 2094-BMP5-x, 2094-BM01-x
2094-BC02-M02-x, 2094-BM02-x
2094-AC16-M03-x, 2094-AM03-x
2094-AC32-M05-x, 2094-AM05-x
2094-BC04-M03-x, 2094-BM03-x
2094-BC07-M05-x, 2094-BM05-x
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
105 mm
130 mm
Connecteur MP (module IAM/AM)
Broche MP
1
2
3
Vert/Jaune
4
Section de fil
Longueur de
recommandée
dénudage
2
mm
(calibre)
mm (in.)
Le câble
d'alimentation
moteur dépend de
la combinaison
10 (0,38)
moteur/variateur.
6 (10) max.
10 (8) max.
10 (0,38)
10 (8) max.
10 (0,38)
30 (3) max.
16 (0,63)
U
V
W
Signal
U
V
W
Valeur du couple
de serrage
Nm (lb-in.)
0,5 à 0,6
(4,4 à 5,3)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,2)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,2)
2,4 à 3,0
(21,6 à 26,5)

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