Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 137

Servovariateurs multi-axe
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Figure 81 - Exemple 2 d'adressage de station
Transmission
Réception
Kinetix 6000 Système variateur
(rail d'alimentation à 8 axes)
0 1
Micro-interrupteurs
pour adresse
de station de base
Dans cet exemple, le module d'interface Sercos 1 commande les axes 1 à 4 et le
module 2 commande les axes 5 à 7. Le module cache logement n'a pas d'adresse de
station Sercos, mais le système l'identifie par son emplacement.
Vous pouvez monter les modules d'interface Sercos dans deux châssis
ControlLogix distincts (comme illustré) ou vos pouvez les monter dans le même
châssis.
IMPORTANT
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Module d'interface 1 Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
Automate Logix5000
CP
OK
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
Anneaux en fibre optique
Transmission
Réception
L'adresse de station de chaque module d'axe est définit par le réglage du
sélecteur d'adresse de station de base sur le module IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache-logement. La distance supplémentaire entre des axes non
adjacents peut augmenter les parasites électriques et l'impédance, et nécessite
des câbles à fibre optique plus longs.
Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les logements
vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez remplacer les modules
cache de logement par des modules AM ou par le module résistance de
freinage 2094-BSP2 (un module résistance de freinage 2094-BSP2 au
maximum par rail d'alimentation).
Configuration et mise en service du système variateur
Module d'interface 2
Sercos 1756-Mxx SE
SERCOS interface
TM
Automate Logix5000
CP
OK
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission
Réception
Transmission
08 = logement pour module cache logement
07 = adresse de station du module AM (axe 7)
06 = adresse de station du module AM (axe 6)
05 = adresse de station du module AM (axe 5)
04 = adresse de station du module AM (axe 4)
03 = adresse de station du module AM (axe 3)
02 = adresse de station du module AM (axe 2)
01 = adresse de station de base du module IAM (axe 1)
Chapitre 6
137

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