Brochage Du Connecteur De Retour Auxiliaire - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Broche AF Description
1 Entrée différentielle sinus+
2 Entrée différentielle sinus-
3 Entrée différentielle cosinus+
4 Entrée différentielle cosinus-
5 Voie de données Hiperface
6 Commun
7 Alimentation codeur (+9 V)
8 Réservé
(1) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.
Broche AF Description
1 A+/Entrée différentielle sinus+
2 A-/Entrée différentielle sinus-
3 B+/Entrée différentielle cosinus+
4 B-/Entrée différentielle cosinus-
5 Impulsion d'indexation+
6 Commun
7 Alimentation codeur (+9 V)
8 Réservé
(1) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.
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Brochage du connecteur de retour auxiliaire

Pour les appareils TTL, le comptage de position augmente lorsque A fait avancer
B. Pour les appareils sinusoïdaux, le comptage de position augmente lorsque
cosinus fait avancer sinus.
Tableau 30 - Stegmann Hiperface (SRS et SRM uniquement)
Signal
SIN+
SIN-
COS+
COS-
DATA+
CEOM
(1)
EPWR_9V
–
Tableau 31 - TTL ou sinus/cosinus avec impulsion d'indexation
Signal
A+/SIN+
A-/SIN-
B+/COS+
B-/COS-
I+
CEOM
(1)
EPWR_9V
–
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le sur l'alimentation 5 V
ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.
Figure 28 - Orientation des broches pour le connecteur de retour auxiliaire (AF) à 15 broches
Pin 6
Pin 11
Pin 15
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Broche AF Description
9 Réservé
10 Voie de données Hiperface
11 Réservé
12 Réservé
13 Réservé
14 Alimentation codeur (+5 V)
15 Réservé
Broche AF Description
9 Réservé
10 Impulsion d'indexation-
11 Réservé
12 Réservé
13 Réservé
14 Alimentation codeur (+5 V)
15 Réservé
Pin 1
Pin 5
Pin 10
Signal
–
DATA-
–
–
–
(1)
EPWR_5V
–
Signal
–
I-
–
–
–
(1)
EPWR_5V
–