Table des Matières
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Index
288
N
niveau de puissance de transmission 143
niveau de puissance optique 135
O
observateur de charge
accélération
référence 234
retour 238
bande passante (Kop) 237
bande passante intégrale (Koi) 237
charge mécanique 233
configuration 235
estimation du couple 234
gain d'entrée (Kou) 238
gain de retour (Kof) 238
gains 237
charges mécaniques élastiques 243
charges mécaniques rigides 243
par défaut 239
réglage automatique 241
réglage manuel 245
résonances haute fréquence 248
messages de lecture/écriture IDN
messages de lecture/écriture IDN 247
rapport d'inertie de charge 233
réglage automatique 245
retour de position réel 234
sans réglage automatique 245
vitesse
estimation 234
retour 234
onduleur 212
onglet « Units » 150
onglet conversion 150
onglet de date/heure 141
P
panneau
bornier de branchement monté 121
exigences 26
paramètres
accroissement de crête 258
observateur de charge 233
variateur
accroissement de crête 264
IDN 251
variables système 160
parasitées
zones 37
parasites
anormaux 174
réduction 47
perte retour aux. 168
perturbations
retour 174
planification de votre installation 25
points test analogiques
DAC0 161
DAC1 161
poursuite
erreur 166
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
,
,
précharge 19
86
226
défaut 167
défaut de timeout 169
présentation du système
avec LIM 16
bus commun c.c. 19
sans LIM 17
sercos 20
propriétés d'automate 140
propriétés du groupe d'axes 148
public intéressé par ce manuel 11
publications associées 12
publications, associées 12
R
rail d'alimentation
connecter la tresse plate 93
remplacement 183
retrait 182
rail d'alimentation 2094 52
rapport d'inertie 233
RBM 50
référence
module cache logement 21
module d'axe 21
module d'axe intégré 21
module résistance de freinage 21
module IPIM 21
réglage des axes
bande passante 158
onglet réglage 157
réglage du paramètre add bus cap 229
réglage manuel 245
relais de freinage 71
relais de validation contacteur 70
remplacement des modules sur le rail
d'alimentation 181
résistance de freinage externe 48
câblage 125
résonances haute fréquence 248
retour
alimentation 80
axe codeur seul 146
câbles et brochages 115
câbles, CE 23
connecteur de retour moteur 59
onglet 150
retour de position réel 234
retrait des modules du rail d'alimentation 180
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