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6. Cliquez sur l'onglet de l'interface Sercos et consultez le tableau ci-dessous.
Module Sercos Logix5000
1756-M03SE ou
1756-L60M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE ou
1784-PM16SE
1768-M04SE
7. Vérifiez que le réglage de la vitesse de transmission concorde avec le réglage
des micro-interrupteurs 2 et 3 sur les modules IAM et AM, ou choisissez le
réglage de détection automatique (Auto Detect).
8. Dans le menu déroulant Cycle Time (Durée de cycle), choisissez la durée
de cycle conformément au tableau ci-dessous.
Vitesse de transmission
4 Mb/s
(1)
8 Mb/s
(1) Le système IDM Kinetix 6000M qui prend en charge uniquement 8 Mbits/s est câblé pour ce réglage.
Le nombre d'axes/modules est limité au nombre d'axes illustré à
CONSEIL
l'étape
9. Dans le menu déroulant Transmit Power (Puissance de transmission),
choisissez High (Élevée).
La valeur par défaut est « High » ; ce réglage dépend néanmoins de la
longueur du câble (distance au récepteur suivant) et du type de câble (verre
ou plastique).
10. Saisissez le réglage Transition to Phase (Transition sur phase).
Le réglage par défaut de « Transition to Phase » est de 4 (phase 4). Le
réglage « Transition to Phase » arrête le fonctionnement de l'anneau sur la
phase indiquée.
11. Cliquez sur OK.
12. Répétez la procédure comprise entre
module Logix5000.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration et mise en service du système variateur
Nombre d'axes
Jusqu'à 3
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
Jusqu'à 4
Nombre d'axes
Jusqu'à 2
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Pas de prise en charge des axes 9 à 16
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
6.
l'étape 1
et
l'étape 11
Chapitre 6
Vitesse de transmission
4 ou 8 Mb/s
temps de cycle
0,5 ms
1 ms
2 ms
0,5 ms
1 ms
2 ms
pour chaque
143
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