Table Des Matières - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Préface
Démarrage
Planification de l'installation du
système variateur Kinetix 6000
Montage du système variateur
Kinetix 6000
Données de connecteurs et
descriptions de fonctions
À propos de cette publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Public cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Documentations connexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 1
Modifications des modules IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
À propos des variateurs Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configurations matérielles typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configurations de communication typiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Description des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Compatibilité des composants du variateur Kinetix . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Conformité réglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Exigences CE (système sans module LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Exigences CE (système avec module LIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapitre 2
Directives pour la conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Exigences de montage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sélection du transformateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Choix du filtre de ligne c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Options disjoncteur/fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Sélection de l'armoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Exigences minimum de dégagement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Réduction des parasites électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Liaison de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Liaison de sous-panneaux multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Établissement de zones parasitées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapitre 3
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Utilisation des supports de fixation 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installation du rail d'alimentation 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Détermination de l'ordre de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Montage des modules sur le rail d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Chapitre 4
Brochage du connecteur d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Brochage du connecteur de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Brochage du connecteur de retour auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Brochage du connecteur d'entrée IAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P - Juillet 2015

Table des matières

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