Table des Matières
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Numérique
1756-MxxSE 140
1768-M04SE 140
1784-PM16SE 140
,
,
2090-K6CK-D15F 115
122
123
,
,
2090-K6CK-D15M 115
122
196
,
,
2090-K6CK-D15MF 109
115
122
,
2090-K6CK-D26M 115
122
,
,
2090-K6CK-KENDAT 63
78
115
A
à propos de cette publication 11
accélération
référence 234
retour 238
accroissement de crête
activer l'accroissement de crête 257
caractéristiques 74
courant de crête nominal 74
courbe de surcharge onduleur 76
cycle de charge 75
définition de termes 75
exemple 259
exemple de calcul 262
logiciel/firmware 74
prise en charge des crêtes de surcharge 74
acheminement du câblage d'alimentation et
de signal 82
acronymes 11
action sur défaut 176
onglet 150
programmable 176
actionneurs
LDAT 207
MPAI 206
MPAR 206
MPAS 205
activer la synchronisation temporelle 141
,
adaptateur SCANport/DPI 160
adresse de station 145
adresse de station de base 134
exemple avec des modules double largeur 138
exemple avec deux châssis ControlLogix 137
exemple avec deux rails d'alimentation 136
exemple avec un système IDM 139
alimentation
câbles, CE 23
dissipation 32
perte de phase 167
remise sous tension 73
voyant éteint 165
alimentation de commande
caractéristiques d'entrée 77
alimentation, retour 80
Application Logix Designer 216
application Logix Designer 140
armoire
exigences 26
sélection 30
arrêt 175
arrêt du mouvement 175
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
arrêt sécurisé du couple
brochages, AM 60
brochages, IAM 60
câblage 102
cavalier d'autorisation de mouvement 60
défaut matériel 167
auxiliaire
erreur du codeur 166
,
203
retour
,
122
axe inconnu 168
axe instable 173
bande passante 158
bande passante intégrale (Koi) 237
bande passante Kop 237
borniers
cavalier d'autorisation de mouvement 60
branchement
défaut 168
onglet 155
bride 114
bride de blindage 114
brochages
connecteur d'arrêt sécurisé du couple
connecteur d'E/S
connecteur d'entrée, IAM 65
connecteur de retour auxiliaire 64
connecteur de retour moteur 62
connecteur moteur et de freinage 66
bus
régulateur 147
sous-tension 166
surintensité 169
surtension 166
229
voyant d'état 154
bus commun c.c.
capacitance totale du bus 19
configuration 147
critères relatifs au fusible 87
défaut bus commun 169
IAM guide 19
IAM suiveur 19
installation typique 19
précharge 19
réglage du paramètre add bus cap 229
schéma d'interconnexion 191
valeurs de capacitance 227
,
,
160
229
Index
brochages 64
caractéristiques 79
codeurs 80
B
IAM/AM 60
IAM/AM 61
,
117
,
170
,
86
,
86
,
,
86
226
,
,
192
193
,
102
,
194
283
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