Table des Matières
Publicité
Anomalies générales du
système
Tableau 111 - Anomalies générales du système
Condition
L'axe ou le système est instable.
Il vous est impossible d'obtenir
l'accélération/la décélération
souhaitée du moteur.
Le moteur ne répond pas à une
commande de vitesse.
Ces anomalies ne génèrent pas toujours un code d'erreur, mais peuvent nécessiter
un dépannage pour améliorer les performances.
Cause potentielle
Le capteur de retour de position est incorrect ou ouvert.
Involontairement en mode couple
Les limites de réglage du moteur sont trop élevées.
Le gain de boucle de position ou le taux d'accélération/décélération de
l'automate de position n'est pas réglé correctement.
Des techniques incorrectes de mise à la terre ou de blindage entraînent la
transmission de parasites dans les lignes de retour de position ou de
commande de vitesse, provoquant un mouvement irrégulier de l'axe.
La limite de sélection du moteur n' e st pas correctement définie (le
servomoteur ne correspond pas au module de l'axe).
Résonance mécanique.
Les limites de couple sont définies sur une valeur trop basse.
Sélection incorrecte du moteur dans la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de friction du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir le taux d'accélération/
décélération correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les limites de vitesse sont incorrectes.
L'axe ne peut pas être activé pendant 1,5 seconde après avoir été désactivé.
Le signal de validation n'a pas été appliqué ou le câblage de validation n' e st
pas correct.
Le câblage du moteur est ouvert.
Le thermostat du moteur s' e st déclenché.
Le moteur a subi un dysfonctionnement.
L'accouplement entre le moteur et la machine est brisé (par exemple, le
moteur tourne, mais la charge/la machine reste immobile).
Le mode de fonctionnement principal n'est pas correctement défini.
Limites de vitesse ou de courant mal réglées.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Résolution possible
Vérifiez le câblage
Vérifiez le mode de fonctionnement principal
programmé.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifiez le câblage et la mise à la terre.
• Vérifiez les configurations.
• Exécutez le réglage dans l'application Logix
Designer.
Un filtre réjecteur ou un filtre de sortie peut être
nécessaire (voir l' o nglet Output (Sortie) dans la boîte
de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) du
logiciel Logix Designer).
Vérifiez que les limites d'intensité sont réglées
correctement.
Sélectionnez le moteur correct et exécuter à nouveau
Tune (Réglage) dans l'application Logix Designer.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport au besoin de
l'application.
• Examinez le dimensionnement du système
d'asservissement.
Vérifiez la taille du moteur par rapport au besoin de
l'application.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport au besoin de
l'application.
• Examinez le dimensionnement du système
d'asservissement.
Vérifiez les réglages de limite et les corriger, selon le
besoin.
Vérifiez les réglages de limite et les corriger, selon le
besoin.
Désactivez l'axe, attendez 1,5 secondes, puis activez
l'axe.
• Vérifiez l'automate.
• Vérifiez le câblage.
Vérifiez le câblage.
• Vérifiez si un défaut est présent.
• Vérifiez le câblage.
Réparez ou remplacez le moteur.
Vérifiez et corrigez les éléments mécaniques.
Vérifiez et définissez correctement la limite.
Vérifiez et définissez correctement les limites.
Chapitre 7
173
Publicité
Table des Matières
