Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 150

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
150
6. Dans l'onglet « Drive/Motor » (Motoservovariateur), cochez « Drive
Enable Input Checking » (Contrôle de l'entrée d'activation du variateur).
Lorsque cette option est cochée (par défaut), cela signifie qu'il faut un
signal d'entrée de validation matérielle du variateur. Décocher pour retirer
cet impératif.
7. Cliquez sur « Apply ».
8. Cliquez sur l'onglet Motor Feedback (Retour moteur) et vérifiez que le
type de retour affiché est approprié pour votre configuration matérielle.
9. Cliquez sur l'onglet Units (Unités) et modifiez les valeurs par défaut selon
votre application.
10. Cliquez sur l'onglet Conversion et modifiez les valeurs par défaut selon
votre application.
Dans cet exemple, Rotary (Rotatif ) est choisi dans le menu déroulant
Positioning Mode (Mode de positionnement).
11. Cliquez sur Apply (Appliquer) si vous avez apporté des modifications.
12. Cliquez sur l'onglet Fault Actions (Actions sur défaut).
13. Cliquez sur Set Custom Stop Action (Régler une action d'arrêt
personnalisée).
La boîte de dialogue Custom Stop Action Attributes (Attributs d'action
d'arrêt personnalisée) s'ouvre et vous permet de régler les délais des
servomoteurs et modules RBM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015

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