Table des Matières
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Configuration et mise en service
du système variateur
Dépannage du système variateur
Kinetix 6000
Retrait et remplacement des
modules variateurs
Schémas d'interconnexion
Connexions du module résistance de freinage externe . . . . . . . . . . . . . . . 125
Connexions du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Connexions du module RBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Connexions du câble à fibre optique Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Connexions de câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Chapitre 6
Configuration des modules variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Configuration du module d'interface Sercos Logix5000 . . . . . . . . . . . . . 140
Configuration de l'automate Logix5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configuration du module Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configuration des modules variateurs Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . 144
Configuration du groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Configuration des propriétés de l'axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Télécharger le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Outils de modification des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Chapitre 7
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Interprétation des voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Codes d'erreurs du système IDM Kinetix 6000M . . . . . . . . . . . . . . . 164
Codes d'erreur du système variateur Kinetix 6000. . . . . . . . . . . . . . . 165
Voyants d'état du module IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Voyants d'état du module résistance de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Anomalies générales du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Comportement Logix5000/variateur sur défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Chapitre 8
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Retrait des modules variateurs Kinetix 6000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Remplacement des modules variateurs Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Retrait du rail d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Remplacement du rail d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Annexe A
Remarques sur les schémas d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Exemples de câblage d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Exemples de câblage du bus commun c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Exemples de câblage du module résistance de freinage . . . . . . . . . . . 195
Exemples de câblage de module d'axe/moteur rotatif . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P - Juillet 2015
Table des matières
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