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Chapitre 7
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Tableau 102 - Codes d'erreur de voyant d'état sept segments (suite)
Code
Message de défaut -
d' e rreur
Logix Designer (HIM)
DriveHardFault
E54
(Ifbk HW Fault)
DriveHardFault
E60
(Unknown Axis)
AuxFeedbackFault
E61
(Aux Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E62
(Aux Fdbk Loss)
AuxFeedbackNoise
E63
(Aux Fdbk Noise)
MotorFeedbackNoise
E64
(Mtr Fdbk Noise)
No Fault Message
(condition indiquée par
E65
un message à l'écran)
défaut de branchement
No Fault Message
(condition indiquée par
E66
un message à l'écran)
(Atune Flt)
DriveHardFault
E67
(Task init)
DriveHardFault
E68
(SCANport Comm)
DriveHardFault
E69
(Objects Init)
DriveHardFault
E70
initialisation mémoire non
volatile
DriveHardFault
E71
initialisation mémoire
DriveOvertemp Fault
E72
(Drive Overtemp)
Communicate
E73
(Backplane Comm)
168
Anomalie ou symptôme
Cause potentielle
Défaut matériel de retour de courant détecté.
Bits d'identifiant illégaux détectés.
Erreur d' é tat du codeur
Le codeur auxiliaire a rencontré une transition
auxiliaire.
non autorisée.
Le câblage de retour est coupé, court-circuité ou absent.
Perturbations sur le câble de
retour auxiliaire.
Les recommandations de mise à la terre
données dans la notice d'installation n' o nt pas
été suivies.
Perturbations sur le câble de
retour moteur.
La procédure de
Dysfonctionnement du moteur ou du dispositif
branchement a échoué.
de retour.
La procédure d'auto-réglage
Dysfonctionnement du moteur ou du dispositif
a échoué.
de retour.
Le système d'exploitation a
Défaut d'initialisation logicielle détecté en
échoué.
raison d'une défaillance matérielle.
La communication DPI a
Le dispositif ou câble DPI est défectueux.
échoué.
La mémoire non volatile est corrompue en raison d'une défaillance matérielle de
la carte de commande.
La mémoire non volatile est corrompue en raison d'une erreur logicielle de la
carte de commande.
Échec de validation de la RAM ou de la mémoire non volatile.
Le ventilateur du module IAM ou d'un module
AM est défaillant.
La température ambiante de l'armoire est
supérieure à la température nominale.
Interrupteur thermique de
Le cycle marche/arrêt de la machine requiert un
l' o nduleur moteur déclenché.
courant eff. supérieur à la puissance nominale
continue de l'automate.
L'arrivée d'air du système Kinetix 6000 est
réduite ou bloquée.
Échec de la communication CAN du rail d'alimentation.
Connexion du rail d'alimentation court-circuitée ou ouverte.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Résolution possible
Remplacez le module.
Remplacez le module.
• Utilisez des câbles blindés avec fils à paire
torsadée.
• Acheminez le retour à distance des sources
potentielles de perturbations.
• Vérifiez les mises à la terre du système.
• Remplacez le moteur/codeur.
Vérifiez les connecteurs et le câblage de retour
moteur vers le module IAM/AM et le servomoteur.
• Vérifiez la mise à la terre.
• Acheminez le câble de retour à distance des
sources de perturbations.
• Consultez la publication GMC-RM001,
« System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual ».
• Vérifiez le câblage d'alimentation/retour du
moteur.
• Voir le message à l' é cran pour la résolution du
problème.
• Vérifiez le câblage d'alimentation/retour du
moteur.
• Lisez le message à l' é cran pour la résolution du
problème.
• Exécutez un test du branchement dans
l'application Logix Designer.
• Consultez l'écran d'aide de l'application.
• Mettez hors puis sous tension.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
Vérifiez les connexions DPI.
Chargez les paramètres par défaut, sauvegardez
en mémoire non volatile et mettez hors puis sous
tension ou réinitialisez le variateur.
Chargez les paramètres par défaut, sauvegardez
en mémoire non volatile et mettez hors puis sous
tension ou réinitialisez le variateur.
• Mettez hors puis sous tension.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
Remplacez le module défaillant.
Vérifiez la température de l'armoire.
Modifiez le profil de commande pour réduire la
vitesse ou augmentez la durée.
Vérifiez la ventilation et réacheminez les câbles à
distance du système Kinetix 6000.
Vérifiez que le module est correctement installé.
Vérifiez si des corps étrangers sont présents sur le
rail d'alimentation et sur le module.
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