Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 209

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
Remarque 10
4
3
Connecteur
W
2
d'alimentation
V
1
moteur (MP)
U
Module AM ou IAM
11
Kinetix 6000
12
13
8
Kit de connexion
1
2
2090-K6CK-D15M
3
4
5
10
Connecteur de
14
retour moteur (MF)
6
Technique de mise
à la terre pour le
blindage du câble
de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Figure 110 - Module AM avec moteurs linéaires LDC-Series ou LDL-Series (câbles à fils volants)
TS+
S1
S2
S3
(AM+)
SIN+
(AM-)
SIN-
COS+
(BM+)
(BM-)
COS-
IM+
IM-
POWER
COM
Câbler comme illustré avec
un câble de type approprié
pour votre application.
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
Bobinage moteur linéaire
avec codeur sin/cos ou TTL externe
GREEN/YELLOW
W
BLACK
W
V
V
WHITE
U
U
RED
TS+
BLACK
TS-
BLACK
POWER
RED
S1
WHITE
S2
BLUE
S3
ORANGE
COM
BLACK
(AM+)
SIN+
(AM-)
SIN-
COS+
(BM+)
(BM-)
COS-
IM+
IM-
POWER
COM
Annexe A
page
186.
LDC-Cxxxxxx-xHTx1 ou
LDL-xxxxxxx-xHTx1
et câbles à fils volants
GND
Alimentation moteur
triphasée
Thermostat
Module
effet Hall
Codeur
Sin/Cos ou (TTL)
externe
209

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