Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 96

Servovariateurs multi-axe
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Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
Réf.
No.
2094-AC05-Mxx-x,
2094-AC09-M02-x,
2094-BC01-Mxx-x,
2094-BC02-M02-x,
2094-AMP5-x, 2094-AM01-x,
2094-AM02-x, 2094-BMP5-x,
2094-BM01-x, 2094-BM02-x
2094-AC16-M03-x,
2094-AC32-M05-x,
2094-BC04-M03-x,
2094-AM03-x, 2094-AM05-x,
2094-BM03-x
2094-BC07-M05-x,
2094-BM05-x
IAM ou AM
(230 ou 460 V)
2094-xCxx-Mxx-x et
2094-xMxx-x
IAM ou AM
(230 ou 460 V)
2094-xCxx-Mxx-S et
2094-xMxx-S
96
ATTENTION : Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de
détérioration de l' é quipement, assurez-vous que l'installation est
conforme aux spécifications en termes de câbles, de sections des
conducteurs, de protection des circuits de dérivation et de dispositifs de
sectionnement. Le code national d' é lectricité des États-Unis (National
Electrical Code ou NEC) et les normes locales précisent les précautions à
prendre pour l'installation d' é quipement électrique en toute sécurité.
ATTENTION : Pour éviter les blessures corporelles et/ou les dégâts
matériels, vérifiez que les connecteurs d'alimentation du moteur sont
utilisés uniquement à des fins de connexion. Ne les utilisez pas pour
mettre l'unité sous ou hors tension.
ATTENTION : Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de
détérioration de l' é quipement, assurez-vous que les câbles
d'alimentation blindés sont mis à la terre pour empêcher d' é ventuelles
tensions élevées dans le blindage.
Tableau 61 - Critères pour le câblage d'alimentation IAM/AM
Connexion aux bornes
Description
Broche
MP-4
Alimentation du
MP-3
moteur
MP-2
MP-1
BC-6
BC-5
Alimentation du
BC-4
frein
BC-3
BC-2
BC-1
STO-1
STO-2
STO-3
STO-4
Arrêt sécurisé du
STO-5
couple
STO-6
STO-7
STO-8
STO-9
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Section de fil
recommandée
2
Signal
mm
(calibre)
Le câble
d'alimentation
moteur dépend de
la combinaison
moteur/variateur.
6 à 1,5 (10 à 16)
W
V
U
10 à 1,5
(8 à 16)
30 à 2,5
(3 à 14)
MBRK-
MBRK+
COM
0,75 (18)
PWR
DBRK-
DBRK+
FDBK2+
FDBK2-
0,75 (18)
FDBK1+
(fil torsadé avec
FDBK1-
embout)
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE-
1,5 (16)
SAFETY ENABLE1+
(fil rigide)
24V +
24V_COM
Longueur de
Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
0,5 à 0,6
10 (0,38)
(4,4 à 5,3)
1,2 à 1,5
10 (0,38)
(10,6 à 13,2)
2,4 à 3,0
16 (0,63)
(21,6 à 26,5)
0,22 à 0,25
10 (0,38)
(1,9 à 2,2)
7,0 (0,275)
0,235 (2,0)

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