Table des Matières
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Chapitre 4
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Caractéristiques de retour
Type de codeur
Stegmann Hiperface
Stegmann Hiperface
(échelle magnétique)
Heidenhain EnDat
-2048
78
Les modules IAM et AM peuvent accepter les signaux de retour moteur et
auxiliaire provenant de ces types de codeurs :
• Stegmann Hiperface
• TTL ou sinus/cosinus avec impulsion d'indexation et commutation Hall
• Transmetteur résolveur TR = 0,25 (retour moteur uniquement)
Le retour moteur provenant des codeurs haute résolution Heidenhain EnDat est
également accepté, mais uniquement lors de l'utilisation du firmware variateur
révision 1.116 ou ultérieure et du module de retour extra-plat
2090-K6CK-KENDAT pour la conversion EnDat vers Hiperface.
L'auto-configuration des codeurs absolu, haute résolution et incrémental
CONSEIL
intelligents dans le logiciel RSLogix 5000 est possible uniquement avec les
moteurs Allen-Bradley.
Fonction de position absolue
La fonction de position absolue du variateur suit la position du moteur, dans les
limites de la rétention multi-tours, tandis que le variateur est hors tension. Cette
fonction de position absolue est disponible uniquement avec les codeurs
multitour.
Tableau 51 - Exemples d'indicateur de position absolue
Réf.
No. Désignation
-M
-V
-xBx
-7
Figure 37 - Limite de conservation de la position absolue
4 096 tours, encodeurs Stegmann Hiperface (moteurs/actionneurs MP-Series avec indicateurs de retour -M et -V)
128 tours, actionneurs linéaires LDAT-Series avec encodeurs Stegmann Hiperface et
moteurs à entraînement direct RDD-Series avec encodeurs Heidenhain EnDat
-1024
(1) La limite de conservation de position absolue (±64) pour Heidenhain EnDat 2.2 est le cas le plus défavorable.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Réf. No. exemples
MPL-A/B310P-M, MPM-A/Bxxxxx-M, MPF-A/Bxxxxx-M,
MPS-A/Bxxxxx-M, MPAR-A/B3xxxx-M, MPAI-A/BxxxxxM
MPL-A/B230P-V, MPAS-A/Bxxxx1-V05, MPAS-A/Bxxxx2-V20,
MPAR-A/B1xxxx-V, MPAR-A/B2xxxx-V, MPAI-A/BxxxxxV
LDAT-Sxxxxxx-xBx
RDB-B21519-7
-64
+64
Position à la mise hors tension
Famille de
moteur/
actionneur
MP-Series
LDAT-Series
RDD-Series
(1)
+1024
+2048
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