Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 44

Servovariateurs multi-axe
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Chapitre 2
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
44
Observez ces directives lorsque des composants d'alimentation individuels sont
utilisés dans le système Série 2094 et que le module LIM Série 2094 n'est pas
utilisé :
• La zone propre (C) est sous le système Série 2094 et comprend le câblage
d'E/S, le câble de retour et le filtre c.c. (chemin de câbles gris).
• La zone sale (D) est au-dessus du système Série 2094 (chemin de câbles
noir) et comprend les disjoncteurs, le transformateur, l'alimentation 24 V
c.c., les contacteurs, le filtre de ligne c.a. et les câbles d'alimentation moteur.
• La zone très parasitée (VD) est limitée au cheminement de la liaison entre
la sortie VAC du filtre de ligne c.a. (CEM) et le module IAM. Un câble
blindé est uniquement requis si des câbles très parasités pénètrent dans un
chemin de câbles.
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer dans
la zone propre.
Figure 17 - Zones parasitées (sans module LIM)
Chemin de câbles parasité
D
(1)
D
Contacteurs
Disjoncteur
Alim. frein
moteur 24 V
(4)
XFMR
Filtre
c.c.
(3)
C
D
Acheminez le câble d'E/S
blindé de 24 V c.c.
(1) Si le câble d'E/S du système variateur contient des fils de relais (parasités), acheminez le câble dans un chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space à droite du module IAM ne permet pas un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place.
Pour consulter des exemples, consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference
Manual ».
(3) Tension 24 V c.c. propre disponible pour tout dispositif en ayant besoin. La tension 24 V entre dans le chemin de câbles propre et sort
à droite.
(4) Tension 24 V c.c. sale disponible pour les freins moteur et les contacteurs. La tension 24 V entre dans le chemin de câbles sale et sort
à gauche.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Connexions filtre/IAM très sales
séparées (hors chemin de câbles)
Câble à fibre optique
VD
Filtre de
ligne c.a.
(requis
pour CE)
Kinetix 6000 Système
(1)
Câbles d'E/S
et de retour
Acheminez les câbles blindés
de codeur/analogiques/d'enregistrement.
Chemin de câbles propre
Câbles de puissance moteur
D
(2)
C
(2)
C

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