Table des Matières
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Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
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Cette section contient des configurations courantes de câblage de système
IMPORTANT
d'asservissement MLI, ainsi que les dimensions et des pratiques qui peuvent
être utilisées dans la majorité des applications. le National Electrical Code des
États-Unis, les codes électriques locaux, ainsi que les températures de
fonctionnement, les cycles d'utilisation et les configurations systèmes
particuliers sont prioritaires sur les valeurs et méthodes décrites.
Construction de vos propres câbles
Les câbles fabriqués en usine sont prévus pour minimiser les interférences
IMPORTANT
électromagnétiques (EMI) et sont recommandés à la place des câbles fabriqués
par l'utilisateur pour optimiser les performances du système.
Fabriquer votre propre câble n' e st pas une option pour les câbles hybrides et
réseau utilisé dans les systèmes motoservovariateur intégré Kinetix 6000M.
Suivez les directives ci-dessous pour fabriquer les câbles pour les moteurs et
actionneurs compatibles :
• Raccordez le blindage du câble aux boîtiers du connecteur aux deux
extrémités du câble avec une connexion complète sur 360°.
• Utilisez un câble à paire torsadée lorsque c'est possible. Torsadez les signaux
différentiels entre eux et torsadez les signaux en mode commun avec le
retour de terre approprié.
Consultez la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical
Data », pour obtenir les références du kit de connexion extra-plat, du kit de
connexion côté variateur (accouplement) et du kit de connexion côté moteur.
Acheminement du câblage d'alimentation et de signal
N'oubliez pas que lorsque vous acheminez le câblage d'alimentation et de signal
sur une machine ou un système, des perturbations par rayonnement provenant
des relais, transformateurs ou autres variateurs électroniques proches peuvent
affecter les signaux de retour moteur et codeur, les communications d'entrée/
sortie ou autres signaux de basse tension sensibles. Ceci peut provoquer des
défaillances du système et des anomalies de communication.
Consultez la section Réduction des parasites électriques à la
exemples d'acheminement des câbles basse et haute tension dans les chemins de
câbles. Pour plus d'informations, consultez la publication GMC-RM001,
« System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
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