Table des Matières
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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Exemples de câblage du
motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M
ATTENTION : Lorsque vous utilisez le système IDM Kinetix 6000M avec les variateurs Kinetix 6000, le module IPIM transmet
uniquement les signaux de surveillance de retour de sécurité au variateur adjacent (en aval) sur le rail d'alimentation. Pour éviter
toute blessure corporelle suite à un mouvement inattendu, assurez-vous que les connexions de retour de sécurité sont raccordées à
chaque variateur sur le rail d'alimentation, afin que les dispositifs de sécurité puissent savoir lorsque le variateur Kinetix 6000 ouvre le
contacteur de retour dans la chaîne de sécurité en cascade.
Module IPIM
Kinetix 6000M 2094-SEPM-B24-S
Bride du câble blindé
Connecteur
du bus c.c.
Connecteur de
communication
entre modules
TX+
RTN_RX-
Connecteur de sortie
RTN_RX+
pour câble réseau
TX-
REF
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple
Connecteur
d'entrée de validation
TD+
Connecteurs
TD-
EtherNet/IP (2)
RD+
RD-
210
Cet exemple concerne les variateurs Kinetix 6000 avec systèmes
motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M.
Figure 111 - Module IPIM avec unité IDM
Câble hybride
2090-CHBIFS8-12AAxx
1
Grey
DC-
2
Green
3
Brown
DC+
SH1
2
Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11
Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Câble réseau 2090-CNSSPxS-AAxx
1
Blue
2
White/Brown
3
Brown
RTN_TX+
4
White/Blue
5
Green
1
F2+
2
F2-
3
F1+
4
Vers le circuit de
F1-
5
commande d'arrêt
SE2
6
sécurisé du couple
SE-
7
SE1
8
24+
9
24-
1
+24V
+
2
EN
COM
3
–
1
2
Vers le module
3
ou switch Ethernet
6
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Unité IDM Kinetix 6000M
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Connecteur d' e ntrée
Connecteur de sortie
pour câble hybride
pour câble hybride
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
2
3
1
RX+
4
2
RTN_TX-
5
3
4
RX-
Connecteur de sortie
5
REF
pour câble réseau
Connecteur d' e ntrée
pour câble réseau
Connecteur
d' e ntrée TOR 1
Connecteur
d' e ntrée TOR 2
Connecteur
d' e ntrée TOR 3
B
A
Terminaison 2090-CTHP8 ou câble
hybride 2090-CHBP8S8-12AAxx
vers l'unité IDM suivante
C
D
8
8
Terminaison
7
2090-CTHP8
7
9
9
10
10
4
5
1
6
Terminaison
2
2090-CTSRP
3
TX+
4
RTN_RX+
Terminaison 2090-CTSRP ou câble
RTN_RX-
réseau 2090-CNSxPxS-AAxx
TX-
vers l'unité IDM suivante
REF
1
I/O 24V+
2
Overtravel-
3
I/O 24V COM
Vers capteur
4
Registration 2
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Overtravel+
3
I/O 24V COM
Vers capteur
4
Registration 1
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Reserved
Vers capteur
3
I/O 24V COM
4
Home
5
Shield
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