Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 177

Servovariateurs multi-axe
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Tableau 113 - Comportement Logix5000/variateur sur défaut (suite)
Message de défaut
Code
Logix5000
d' e rreur
(Message HIM)
(PowerPhaseLossFault)
E37
(Phase Loss Flt)
(SercosFault)
E38
(Sercos Ring Flt)
(DriveHardFault)
E39
(Self Sense Flt)
(DriveEnableInputFault)
E43
(Drive Enable Flt)
(DriveHardFault)
E49
(Safe-off HW Flt)
(SercosFault)
E50
(Sercos Same ADDR)
(DriveHardFault)
E54
(Ifbk HW Fault)
(DriveHardFault)
E60
axe inconnu
AuxFeedbackFault
E61
(Aux Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E62
(Aux Fdbk Loss)
AuxFeedbackNoise
E63
(Aux Fdbk Noise)
MotorFeedbackNoise
E64
(Mtr Fdbk Noise)
No Fault Message
(condition indiquée par
E65
un message à l' é cran)
(Hookup Fault)
No Fault Message
(condition indiquée par
E66
un message à l' é cran)
(Atune Flt)
DriveHardFault
E67
(Task init)
DriveHardFault
E68
(SCANport Comm)
DriveHardFault
E69
(Objects Init)
Description
Une ou deux phases de l'alimentation c.a. sont absentes.
• Toutes les phases de l'alimentation c.a. sont absentes.
• L'axe a été activé lorsque l'alimentation principale (triphasée) a été
débranchée.
• L'axe esclave du bus commun a été activé lorsque l'alimentation du bus c.c. a
été débranchée.
La bague Sercos n' e st plus active après avoir été active et opérationnelle.
Défaut d'auto-détection de commutation détecté.
Générée lorsque l'entrée de validation se désactive alors que le variateur est
activé.
Discordance de la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Le variateur n'autorise pas
le mouvement. Pour de plus amples informations, consultez la publication
GMC-RM002, « Fonction d'arrêt sécurisé Kinetix, Manuel de référence ». Pour les
modules IAM 2094-xCxx-Mxx-S et AM 2094-xMxx-S avec arrêt sécurisé du couple.
Adresse de station en double détectée sur l'anneau Sercos.
Défaut matériel de retour de courant détecté.
Type de module incorrect identifié par son firmware lors de la mise sous tension.
Le codeur auxiliaire a rencontré une transition d' é tat non autorisée.
Le câblage de retour est coupé, court-circuité ou absent.
Présence de perturbations sur le câble de retour auxiliaire.
Présence de perturbations sur le câble de retour moteur.
La procédure de branchement a échoué.
La procédure de réglage automatique a échoué.
Échec du système d'exploitation.
La communication DPI a échoué.
Attribut de mémoire non volatile hors limites.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Action/attribut sur
défaut du variateur
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Décél./Désactivation
Décél./Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Décél./Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Décél./Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Chapitre 7
Action sur défaut
programmable
dans Logix
Designer ?
Non
Non
Non
Oui
Entrée de validation
du variateur
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Perturbations de
retour
Non
Non
Non
Non
Non
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