Directives Pour La Conception Du Système; Exigences De Montage Du Système - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 2
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
Directives pour la
conception du système
26
Utilisez les informations de cette section pour concevoir votre armoire et planifier
le montage des composants de votre système sur le panneau.
Pour les outils en ligne de sélection de produit et de configuration de système,
incluant des dessins AutoCAD (DXF) du produit, consultez la page Internet
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools.
Exigences de montage du système
• Pour se conformer aux exigences UL et CE, les variateurs Kinetix 6000
doivent être installés dans une armoire avec mise à la terre conductrice
offrant une protection IP54, définie dans la norme EN 60529 (CEI 529),
interdisant l'accès à un opérateur non qualifié. Une armoire NEMA 4X
répond largement à ces exigences en fournissant une protection IP66.
• Le panneau que vous installez à l'intérieur de l'armoire pour monter les
composants de votre système doit se trouver sur une surface plate, rigide et
verticale, qui ne sera pas soumise à des chocs, des vibrations, de l'humidité,
des vapeurs d'huile, de la poussière ou des vapeurs corrosives.
• Dimensionnez l'armoire du variateur afin de ne pas dépasser la température
ambiante nominale maximale. Prenez en compte les caractéristiques de
dissipation thermique de tous les composants du variateur.
• La longueur combinée des câbles d'alimentation moteur pour tous les axes
et des câbles hybrides pour toutes les unités IDM sur le même bus c.c. ne
doit pas dépasser 240 m avec les systèmes 400 V ou 160 m avec les systèmes
200 V. Les câbles d'alimentation moteur ne doivent pas dépasser 90 m.
La performance du système a été testée selon ces caractéristiques de
IMPORTANT
longueur de câble. Ces limitations s'appliquent également pour la
conformité aux exigences CE.
• Séparez le câblage d'alimentation et les câbles d'alimentation moteur du
câblage de commande et des câbles de retour moteur. Utilisez du câble
blindé pour le câblage de puissance et fournissez une prise de raccordement
avec mise à la terre sur 360°.
• Utilisez les techniques de liaison haute fréquence (HF) pour connecter les
modules, l'armoire, le châssis de la machine et la carcasse du moteur pour
fournir un chemin de retour à faible impédance pour l'énergie haute
fréquence (HF) et réduire les parasites électriques.
Pour de plus amples informations sur la réduction des parasites électriques,
reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015

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