Table des Matières
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Exemples de câblage de
module d'axe/moteur
linéaire/actionneur
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
moteur (MP)
V
6
U
7
8
Connecteur de
9
retour moteur (MF)
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retournez la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Ces exemples concernent les variateurs Kinetix 6000 avec moteurs linéaires et
actionneurs Allen-Bradley.
Figure 106 - Module AM avec guidages linéaires intégrés MP-Series
Shield
4
D
Green/Yellow
3
Blue
C
2
Black
B
1
Brown
A
Câble d'alimentation
2090-CPxM7DF-16AAxx
(standard)
ou 2090-CPxM7DF-16AFxx
(flexion continue)
Remarque 16
G
6
Black
5
White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du
1
BR+
frein résistif
D
Câble d'alimentation
C
2090-CPWM7DF-16AAxx
(standard)
B
ou 2090-CPWM7DF-16AFxx
(flexion continue)
A
Remarque 16
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Guidage linéaire de vis à billes
MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA avec retour
haute résolution
W
GND
V
Alimentation moteur
triphasée
U
Retour
moteur
BR-
Thermostat
F
BR+
Connecteur
Guidage linéaire à entraînement
direct MPAS-A/Bxxxxx-ALMx2C
avec retour incrémental
W
GND
V
Alimentation moteur
U
triphasée
Retour
moteur
Thermostat
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2
WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4
WHITE/RED
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN
DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
WHITE/GRAY
ECOM
10
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13
WHITE/ORANGE
14
TS-
Consultez l'illustration du connecteur
12
COM
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Remarques 16, 19, 20
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
WHITE/RED
BM-
4
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN
IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13
TS+
WHITE/ORANGE
14
TS-
BLUE
15
WHITE/BLUE
S1
16
S2
YELLOW
17
WHITE/YELLOW
S3
12
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Remarque 16
Annexe A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
205
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