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Caractéristiques du signal
de commande
Brochage IOD Signal
IOD-2
ENABLE
IOD-5
Origine
REG1
IOD-14
IOD-17
REG2
OT+
IOD-8
IOD-11
OT-
Paramètre
Tension à l'état
passant
Intensité état passant Courant pour garantir un état passant.
Tension de
désactivation
Cette section décrit les connecteurs d'E/S (IOD), de communication, de
validation du contacteur (CED), de freinage (BC) et d'alimentation de
commande (CPD) des variateurs Kinetix 6000.
Entrées TOR
Deux entrées de registration rapides et quatre autres entrées sont disponibles pour
l'interface machine sur le module IAM et le module AM. Chaque module IAM et
AM fournit 24 V c.c. sous 250 mA pour les entrées de registration, de prise
d'origine, de validation, de surcourse positive et de surcourse négative. Il s'agit
d'entrées NPN qui requièrent un dispositif fournissant l'alimentation. Une
connexion d'alimentation 24 V c.c. et un commun est fournie pour chaque entrée.
Pour améliorer la performance CEM de l' e ntrée de registration, consultez la
IMPORTANT
publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual ».
IMPORTANT
Les dispositifs d' e ntrée de surcourse doivent être normalement fermés.
Tableau 37 - Compréhension des entrées TOR
Description
Optiquement isolé, signal en mode commun actif haut La charge nominale de courant est
de 10 mA. Une entrée 24 V c.c. est appliquée à cette borne pour activer chaque axe.
Optiquement isolé, signal en mode commun actif haut La charge nominale de courant est
de 10 mA. Les entrées d'interrupteur de prise d' o rigine (contact normalement ouvert)
pour chaque axe nécessitent une tension c.c. nominale de 24 V.
Des entrées de registration rapide sont requises pour indiquer à l'interface moteur de
capturer les informations de position avec moins de 3 μs d'incertitude. Signal haut actif
en mode commun à isolation optique. La charge nominale de courant est de 10 mA. Une
entrée 24 V c.c. est appliquée à cette borne pour activer chaque axe.
La détection de surcourse est disponible sous la forme d'un signal en mode commun actif
haut, optiquement isolé. La charge d'intensité est de 10 mA nominal par entrée. Les
entrées de l'interrupteur de fin de course pos./nég. (contact normalement fermé) de
chaque axe requièrent 24 V c.c. (nominal).
Tableau 38 - Caractéristiques des entrées TOR
Description
Tension appliquée à l' e ntrée, par rapport à
IOCOM, pour garantir l' é tat passant.
Tension appliquée à l' e ntrée, par rapport à IOCOM, pour garantir l' é tat désactivé.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
ENABLE, HOME, et OT+/OT-
REG1 et REG2
Chapitre 4
Temps de
Sensible au
capture
front/niveau
20 ms
Niveau
20 ms
Niveau
500 ns
Front
30 ms
Niveau
Min.
Max.
10,8 V
26,4 V
21,6 V
26,4 V
3,0 mA
10,0 mA
-1,0 V
3,0 V
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