Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 204

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
V
moteur (MP)
6
U
7
8
9
Connecteur de
10
retour moteur (MF)
11
12
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteur moteur/
freinage résistif (BC)
204
Figure 105 - Exemple de câblage du module AM (230 V) avec les moteurs F-Series
4
Green/Yellow
3
1/Blue
2
2/Black
1
3/Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-XXNPH/HF-xxSxx
Remarque 16
Kit de connexion du câble de frein 9101-0330
Remarque 16
6
Black
White
5
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servomoteurs F-Series (230 V)
avec retour incrémental
D
W
C
GND
V
B
Alimentation moteur
U
A
triphasée
Codeur moteur
B
BR-
Frein moteur
A
BR+
Thermostat
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Pour de plus amples informations, voir le tableau de la
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
AM+
A
BLACK
WHITE/BLACK
AM-
B
BM+
C
RED
WHITE/RED
BM-
D
E
IM+
GREEN
F
WHITE/GREEN
IM-
TS+
R
WHITE/BROWN
S3
P
BROWN
K
+5VDC
GRAY
J
L
ECOM
WHITE/GRAY
M
N
S2
BLUE
T
S1
WHITE/BLUE
H
VIOLET
S
TS-
WHITE/VIOLET
Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat (ci-dessous)
pour obtenir la technique de mise
à la terre correcte.
Câble de retour 2090-XXNFHF-Sxx
(fils volants)
Remarques 16, 17
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Bride
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
1
2
3
4
5
10
11
8
14
6
13
12
6

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