Table des Matières
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Chapitre 7
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Tableau 111 - Anomalies générales du système (suite)
Condition
Présence de parasites sur les fils de
commande ou de signal de retour du
moteur.
Aucune rotation
Surchauffe du moteur
Parasites anormaux
Fonctionnement irrégulier : le moteur
se bloque dans une position
particulière, fonctionne sans
commande ou avec un couple réduit.
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Cause potentielle
Les instructions de mise à la terre recommandées lors de l'installation n' o nt
pas été suivies.
Fréquence de ligne présente.
La fréquence variable peut être une ondulation du retour de vitesse ou une
perturbation provoquée par les dents de réducteur ou les billes de vis à billes,
par exemple. La fréquence peut être un multiple des composants de
transmission de puissance moteur ou des vitesses de vis à billes entraînant
des perturbations de la vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Des contaminants sont coincés dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein du moteur est activé (si fourni).
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le facteur d'utilisation est excessif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, ce qui provoque un courant moteur
excessif.
Les limites de réglage du moteur sont trop élevées.
Des pièces non fixées sont présentes dans le moteur.
Les boulons traversants ou l'accouplement est/sont desserré(s).
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont
interverties.
Les fils Sinus, Cosinus ou Rotor sont inversés sur le connecteur du câble de
retour.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Résolution possible
• Vérifiez la mise à la terre.
• Acheminez les fils afin de les éloigner des sources
de parasites.
• Consultez la publication GMC-RM001, « System
Design for Control of Electrical Noise ».
• Vérifiez la mise à la terre.
• Acheminez les fils afin de les éloigner des sources
de parasites.
• Désaccouplez le moteur à des fins de vérification.
• Vérifiez et améliorez les performances mécaniques,
par exemple le mécanisme du réducteur ou de la
vis à billes.
Vérifiez le câblage et les connexions du moteur.
Retirez les contaminants.
Vérifiez le dimensionnement du système
d'asservissement
Renvoyez le moteur pour réparation.
• Vérifiez le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyez le moteur pour réparation.
Vérifiez l'accouplement.
Modifiez le profil de commande pour réduire
l'accélération/la décélération ou augmentez la durée.
Renvoyez le moteur pour réparation.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirez les pièces non fixées.
• Renvoyez le moteur pour réparation.
• Remplacez le moteur.
Serrez les boulons.
Renvoyez le moteur pour réparation.
Un filtre réjecteur peut être nécessaire (reportez-vous
à l' o nglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue
Axis Properties (Propriétés de l'axe) du logiciel Logix
Designer).
Vérifiez et corrigez le câblage de puissance du moteur.
Vérifiez et corrigez le câblage du retour moteur.
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