Table des Matières
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Annexe D
Configuration de la fonction Observateur de charge
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
236
Les figures suivantes illustrent le fonctionnement haut niveau de chaque mode
d'observateur.
Figure 117 - Configuration Load Observer Disabled (valeur 0)
Servovariateur
+
–
Estimation
du couple
Estimation de
Observateur de
la vitesse
charge
Figure 118 - Configuration Load Observer Only (valeur 1)
Servovariateur
+
–
Référence d'accélération
Estimation du couple
Estimation de
Load Observer
la vitesse
(observateur de
charge)
Figure 119 - Configuration Load Observer with Velocity Estimate (valeur 2)
Servovariateur
+
–
Référence d'accélération
Estimation du couple
Estimation de la
Observateur de
vitesse
charge
Figure 120 - Configuration Velocity Estimate Only (valeur 3)
Servovariateur
+
–
Estimation du couple
Estimation de la
Observateur de
vitesse
charge
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Conversion de
+
puissance
Référence d'accélération
Conversion de
+
puissance
Conversion de
+
puissance
Conversion de
+
puissance
Référence d'accélération
Mécanique
Moteur sans
charge
Charge du couple
Retour de position
Mécanique
Moteur sans
charge
Charge du couple
Retour de position
Mécanique
Moteur sans
charge
Charge du couple
Position de retour
Mécanique
Moteur sans
charge
Charge du couple
Retour de position
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