Table des Matières
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Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
Remarque 10
Connecteur
d'alimentation
W
moteur (MP)
V
1
U
2
3
4
5
6
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles.
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication 2090-IN020,
« Low Profile EnDat Feedback Module Installation Instructions ».
Figure 102 - Module AM avec moteurs à entraînement direct RDD-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
C/W
2
Black
B/V
1
Brown
A/U
Câble d'alimentation moteur
Remarque 21
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Remarques 16
Module de retour extra-plat
2090-K6CK-KENDAT
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servomoteurs à entraînement direct
RDB-Bxxxx avec retour haute
résolution
W
GND
V
Alimentation moteur
triphasée
U
Retour
moteur
Thermistance
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Module de retour
2090-K6CK-KENDAT
1
SIN+
BLACK
2
WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4
WHITE/RED
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN
DATA-
6
CLK+
7
BROWN
CLK-
WHITE/BROWN
8
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13
WHITE/ORANGE
TS+
BLUE
14
TS-
12
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Remarque 16
Annexe A
1
2
3
4
9
10
7
8
5
6
11
201
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