Chapitre 1
Démarrage
Compatibilité des
composants du variateur
Kinetix
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-S
(série B et C)
2094-BCxx-Mxx-M
(module
d'alimentation IAM)
Compatibilité
motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M
22
Les modules d'alimentation 2094-BCxx-Mxx-M et 2094-BMxx-M présentent la
même structure d'alimentation que les modules variateurs 2094-BCxx-Mxx-S et
2094-BMxx-S. Par conséquent, le module résistance de freinage 2094-BSP2, le
module cache logement 2094-PRF et les rails d'alimentation 2094-PRSx sont pris
en charge par les deux gammes de variateurs.
De plus, les modules d'alimentation AM 2094-BMxx-M avec interface Sercos
sont pris en charge sur les rails d'alimentation avec un module variateur
IAM 2094-BCxx-Mxx-S. À l'inverse, les modules variateurs AM 2094-BMxx-M
sont pris en charge sur les rails d'alimentation avec un module d'alimentation
IAM 2094-BCxx-Mxx-M avec interface Sercos.
IMPORTANT
Tableau 5 - Compatibilité module IAM et AM/réseau
Module AM
Module de commande
Kinetix 6000
2094-BMxx-S
–
Compatibilité totale
Interface Sercos
2094-SE02F-M00-Sx
Réseau EtherNet/IP
Non compatible
2094-EN02D-M01-Sx
Pour de plus amples informations sur les modules 2094-BCxx-Mxx-M (IAM) et
2094BMxxM (AM), consultez la publication 2094-UM002, « Servovariateurs
multi-axe modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500, Manuel utilisateur ».
Les rails d'alimentation Série 2094 avec variateurs Kinetix 6000 (séries B et C) ou
Kinetix 6200 sont compatibles avec les systèmes motoservovariateur intégré
(IDM) Kinetix 6000M. Le module d'interface d'alimentation IDM (IPIM) se
monte sur le rail d'alimentation et peut être connecté à 16 unités IDM maximum.
Tableau 6 - Compatibilité du module IPIM
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-S
(série B et C)
2094-BCxx-Mxx-M
(module
d'alimentation IAM)
Pour de plus amples informations sur l'installation du système motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M, consultez la publication 2094-UM003, « Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Les modules de commande EtherNet/IP Kinetix 6500 (références
2094EN02DM01Sx) ne sont pas compatibles avec les modules IAM/AM sur le
même rail d'alimentation Série 2094 avec variateurs Sercos Kinetix 6000 ou
Kinetix 6200.
Modules d'alimentation AM 2094-BMxx-M
Module de commande
Kinetix 6200 2094-SE02F-M00-Sx
Compatibilité totale
Non compatible
Module de commande
–
Interface Sercos 2094-SE02F-M00-Sx
Réseau EtherNet/IP 2094-EN02D-M01-Sx
Module de commande
Kinetix 6500 2094-EN02D-M01-Sx
Non compatible
Compatibilité totale
Module d'interface d'alimentation IDM
(IPIM) 2094-SEPM-B24-S
Compatibilité totale
Non compatible