Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 46

Servovariateurs multi-axe
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Chapitre 2
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
46
Tableau 15 - Module AM ou module d'axe (côté onduleur)
Fil/Câble
U, V, W (puissance moteur)
(1)
COM, PWR (24 V c.c.), filtré
(2)
COM, PWR (24 V c.c.), non filtré
DBRK-, DBRK+ (frein résistif)
MBRK-, MBRK+ (frein moteur)
MBRK-, MBRK+ (frein moteur)
Moteurs 1326AB avec retour résolveur
COM, PWR (24 V c.c.), de sécurité et signaux de
retour pour fonction d'arrêt sécurisé du couple
Retour moteur
Retour auxiliaire
Sorties de registration et analogiques
Autres
fibre optique
(1) Tension 24 V c.c. propre disponible pour tout dispositif en ayant besoin.
(2) Tension 24 V c.c. sale disponible pour les freins moteur et contacteurs.
Tableau 16 - Module d'interface de ligne (LIM)
Fil/Câble
Ligne VAC (entrée principale)
Entrée d'alim. aux.
Charge VAC (option blindée)
Charge VAC (option non blindée)
Sortie d'alim. de commande
MBRK PWR, MBRK COM
E/S d' é tat
Sortie d'alim. aux.
Tableau 17 - Module résistance de freinage
Fil/Câble
COL, DC+ (option blindée)
COL, DC+ (option non blindée)
Interrupteur thermique
Ventilateur (si présent)
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Zone
Connecteur
Très
parasité
parasité
MP
X
X
X
BC
X
X
STO
X
MF
AF
IOD
X
Rx et Tx
Pas de contraintes
Zone
Connecteur
Très
parasité
parasité
IPL
X
APL
X
X
OPL
X
CPL
X
P1L/PSL
X
IOL
X
P2L
X
Zone
Connecteur
Très
parasité
parasité
X
RC
X
TS
X
X
Méthode
Manchon
Câble
Propre
en ferrite
blindé
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Méthode
Manchon
Câble
Propre
en ferrite
blindé
X
Méthode
Manchon
Câble
Propre
en ferrite
blindé
X
X

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