Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 162

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
Sorties
analogiques
1
2
(1) x = numéro du logement
162
Les paramètres commencent par une variable pour identifier un axe spécifique par
son numéro de logement, comme suit :
• Module IAM = 0 pour les paramètres 0 à 999
• 1er module AM = 1 pour les paramètres 1 000 à 1 999
• 2ème module AM = 2 pour les paramètres 2 000 à 2 999 et ainsi de suite
• 7ème module AM = 7 pour les paramètres 7 000 à 7 999
Tableau 100 - Surveillance des variables système
Paramètre de commande
(1)
Numéro de paramètre
Valeur par défaut
x681
xx40
x683
xx84
La valeur saisie dans Scale Parameter (Paramètre d'échelle) met à l'échelle la sortie
analogique afin que vous puissiez obtenir une lecture à pleine échelle du
paramètre spécifique pour la plage dynamique ou les valeurs que vous testez.
Pour les caractéristiques de mise à l'échelle linéaire, consultez le tableau
Tableau 101 - Surveillance des variables système dynamiques
Attribut
Retour de vitesse
Vitesse commandée
Retour de couple
Couple commandé
(1) x = numéro du logement.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Paramètre d'échelle
(1)
Numéro de paramètre
x682
x684
Numéro de paramètre
xx40
xx36
xx84
xx80
(1)
Valeur par défaut
0,0060
0,1000
page
69.
(1)

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