Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 42

Servovariateurs multi-axe
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Chapitre 2
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
42
Observez ces directives lorsque le module LIM 2094-AL09 ou 2094-BL02 est
utilisé dans le système Série 2094 et monté au-dessus du module IAM :
• la zone propre (C) est à droite et sous le système Série 2094 (chemin de
câbles gris) ;
• la zone sale (D) est à gauche et au-dessus du système Série 2094, et
au-dessus et sous le module LIM (chemin de câbles noir) ;
• la sortie VAC LIM est très parasitée (VD). Utilisez un câble blindé avec
une tresse plate raccordée aux deux extrémités du câble afin de réduire la
capacité nominale de la zone sale (D) ;
• les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer dans
la zone propre.
Figure 15 - Zones de perturbations (LIM monté au-dessus du module IAM)
Chemin de câbles parasité
D
D
Câbles de puissance moteur
D
C
D
Acheminez les câbles blindés
de codeur/analogiques/d' e nregistrement.
Acheminez le câble d'E/S
blindé de 24 V c.c.
(1) Pour des exemples de raccordement de bride de blindage, consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual ».
(2) Si le câble d'E/S du système variateur contient des fils de relais (parasités), acheminez le câble dans un chemin de câbles parasité.
(3) Lorsque l' e space ne permet pas un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place. Pour consulter des
exemples, consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Chemin de câbles propre
VD
(1)
Les connexions LIM/IAM
très sales doivent être
blindées avec une tresse
plate aux deux extrémités.
Module d'interface
de ligne
C
Câble à fibre optique
Pas d' é quipement
(3)
sensible
à moins de
150 mm.
Kinetix 6000
système
C
(2)
Câbles d'E/S
et de retour

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