Table des Matières
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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
V
moteur (MP)
6
U
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs DIN circulaire
Connecteur
de retour
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retournez la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
200
Figure 101 - Exemple de câblage du module AM avec moteurs résolveurs MP-Series
(Série MPL-B et MPM-A/B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Remarques 16
6
Black
5
White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Connecteur d'alimentation
et de freinage
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servomoteurs MPL-B3xxx-R...
MPL-B45xxx-R et MPM-A/Bxxxxx-2
avec retour résolveur
W
C
GND
V
B
Alimentation
moteur triphasée
U
A
Retour
moteur
Thermostat
G
MBRK-
F
MBRK+
Frein moteur
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
S2
BLACK
2
WHITE/BLACK
S4
3
S1
RED
4
S3
WHITE/RED
R1
5
GREEN
R2
6
WHITE/GREEN
COM
10
WHITE/GRAY
TS+
13
WHITE/ORANGE
14
TS-
Consultez l'illustration du connecteur
12
COM
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard)
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Remarque 16
1
2
3
4
5
10
6
11
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