Table des Matières
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connexion
bornier de branchement monté sur panneau
121
bride de blindage moteur 114
câbles de retour prémoulés 120
câbles Ethernet 132
câbles sercos 128
E/S 115
module freinage résistif 127
module IPIM 126
résistance de freinage externe 125
retour 115
construction de vos propres câbles 82
ControlFLASH
dépannage 222
kit logiciel 216
mise à niveau du firmware 215
vérifier la mise à niveau 223
conventions utilisées dans ce manuel 11
convertisseur 213
D
DAC0 161
DAC1 161
défaut CPLD 169
défaut d'auto-détection 167
défaut de communication codeur 166
défaut de réglage automatique 168
défaut IPM 165
défaut matériel du retour 168
défaut perturbations du retour aux. 168
défaut perturbations du retour moteur 168
défaut retour aux. 168
défaut survitesse 166
délais 151
démarrage 153
dépannage
action sur défaut 176
action sur défaut programmable 176
anomalies générales du système 173
accélération ou décélération du moteur
173
aucune rotation 174
axe instable 173
fonctionnement irrégulier 174
parasites anormaux 174
perturbations de retour 174
surchauffe du moteur 174
vitesse du moteur 173
arrêt 175
arrêt du mouvement 175
codes d'erreur 165
comportement Logix/variateur sur défaut 175
consignes de sécurité 163
ControlFLASH 222
désactivation du variateur 175
état uniquement 175
général
adresse sercos identique 167
axe inconnu 168
communication fond de panier 168
communication SCANport 168
défaut anneau sercos 167
défaut bus commun 169
défaut CPLD 169
défaut d'activation variateur 167
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
,
232
module résistance de freinage 171
voyant d'état comm 170
voyant d'état du bus 170
voyant d'état du variateur 170
désactivation du variateur 175
directives de câblage 97
disjoncteur
choix 28
LIM 153
documentations connexes 12
DriveExplorer
logiciel 160
durée de cycle 143
défaut d'auto-détection 167
défaut de branchement 168
défaut de communication codeur 166
défaut de précharge 167
défaut de réglage automatique 168
défaut de terre 167
défaut de timeout de précharge 169
défaut IPM 165
défaut matériel de l'arrêt sécurisé du
couple 167
défaut matériel du retour 168
défaut module résistance de freinage
169
défaut module IPIM 169
défaut perturbations du retour aux. 168
défaut perturbations du retour moteur
168
défaut retour aux. 168
défaut survitesse 166
discordance module 169
E/S TOR non fonctionnelles 165
erreur de poursuite 166
erreur du codeur auxiliaire 166
erreur du codeur moteur 166
état hall non admis 166
fusible grillé 165
initialisation CAN 169
initialisation de la tâche 168
initialisation des objets 168
initialisation mémoire 168
initialisation mémoire non volatile 168
initialisation sercos 169
perte de phase d'alimentation 167
perte retour aux. 168
perte retour moteur 166
saut du moteur lors de la première
activation 165
sous-tension du bus 166
sous-tension variateur 167
surchauffe moteur 165
,
surchauffe variateur 167
168
surcourse logicielle 166
surcourse matérielle 165
surintensité du bus 169
surintensité variateur 165
surtension du bus 166
timeout résistance 169
voyant d'alimentation éteint 165
voyant d'état de défaut de résistance
172
voyant d'état de température 172
voyant d'état du bus 172
,
229
Index
285
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