Table des Matières
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S
SCANport
communication 168
schémas d'interconnexion
2094 avec 1326AB 203
2094 avec LDAT 207
,
2094 avec LDC-Series 208
209
,
2094 avec LDL-Series 208
209
2094 avec moteur F-Series 204
2094 avec moteur MPL 197
2094 avec moteur TL-Series 202
2094 avec MPAI 206
2094 avec MPAR 206
2094 avec MPAS 205
2094 avec MPL 196
2094 avec MPL/MPM 200
2094 avec MPL/MPM/MPF 199
2094 avec MPL/MPS 198
2094 avec RDD-Series 201
alimentation, bus commun c.c. 191
194
alimentation, IAM avec LIM 187
alimentation, IAM sans LIM 190
module résistance de freinage
2094 195
passif 195
RBM 268
,
remarques 186
268
système IDM 210
schémas fonctionnel
onduleur 212
schémas fonctionnels
convertisseur 213
module résistance de freinage 214
schémas fonctionnels du système
convertisseur 213
module résistance de freinage 214
onduleur 212
sercos
adresse identique 167
câbles de connexion 128
connexions 68
défaut anneau 167
initialisation 169
module 140
propriétés du module 142
sortie à relais 211
sorties analogiques 69
supports de fixation 51
suppression des parasites 112
surveillance des variables système 161
système
composants 14
exigences de montage 26
terre 93
système IDM
compatibilité 22
configuration de sercos 133
mise à niveau du firmware 215
présentation du système 18
schéma d'interconnexion 210
système Kinetix 6000M
compatibilité 22
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
T
télécharger
programme 152
terre
défaut 167
réglage du cavalier 87
test des axes
onglet branchement 155
TOR
E/S non fonctionnelles 165
entrées 67
transformateur
dimensionnement 27
tresse plate 93
type de données 145
U
,
,
,
192
193
utilisation de points test analogiques 161
,
188
V
valeurs de capacitance 227
variateur
compatibilité 22
défaut d'activation 167
onglet 149
sous-tension 167
surchauffe 167
surintensité 165
voyant d'état 154
vitesse
estimation 234
retour 234
vitesse de transmission des données 143
vitesse en bauds 135
voyant d'état comm 154
voyant d'état d'alimentation logique 153
voyant d'état du verrouillage de la sécurité
154
voyant d'état PORT 1 154
voyant d'état PORT 2 154
voyant d'état sept segments 154
voyants d'état 154
alimentation logique 153
état de communication 170
état du bus 170
état du variateur 170
module d'interface sercos 154
sept segments 154
Index
,
168
,
170
,
170
,
,
164
170
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