Table des Matières
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Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
1
Remarque 10
2
3
4
Connecteur
W
5
d'alimentation
V
6
moteur (MP)
U
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs DIN circulaire
Connecteur
de retour
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Figure 100 - Module AM avec MP-Series (Série MPL-A/B, MPM-A/B, MPF-A/B, et MPS-A/B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
C/W
2
Black
B/V
1
Brown
A/U
Câble d'alimentation moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Remarques 16
G/-
6
Black
5
White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Connecteur d'alimentation
et de freinage
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne les
IMPORTANT
moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (SpeedTec).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servomoteurs MPL-A15xx...MPL-A5xx,
MPL-B15xx...MPL-B9xx,
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx, et
MPS-A/Bxxx avec
retour haute résolution
D/
W
GND
V
Alimentation moteur
triphasée
U
Retour
moteur
Remarque
21
Thermostat
MBRK-
F/+
MBRK+
Connecteur
Servomoteurs MPL-A/B15xx ...
MPL-A/B45xx
avec retour incrémental
W
GND
C
V
B
Alimentation moteur
U
triphasée
A
Retour
moteur
Thermostat
MBRK-
G
MBRK+
F
Connecteur
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2
WHITE/BLACK
SIN-
3
COS+
RED
WHITE/RED
COS-
4
5
DATA+
GREEN
6
WHITE/GREEN
DATA-
+5VDC
9
GRAY
10
WHITE/GRAY
ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13
WHITE/ORANGE
TS-
14
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
12
COM
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Remarques 16, 20, 21
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
4
WHITE/RED
BM-
IM+
5
GREEN
IM-
6
WHITE/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13
TS+
WHITE/ORANGE
14
TS-
BLUE
15
WHITE/BLUE
S1
16
S2
YELLOW
17
S3
WHITE/YELLOW
12
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Remarque 16
Annexe A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
199
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