Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 43

Servovariateurs multi-axe
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Observez ces directives lorsque votre système comprend le module IPIM
2094-SEPM-B24-S. Dans cet exemple, le système Série 2094 inclut un module
LIM 2094-BL02, monté à gauche du module IAM :
• Créez des zones propres (C) et parasitées (D) similaires aux autres
variateurs Série 2094.
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer dans
la zone propre.
• Les fils d'entrée TOR de l'IPIM sont sensibles aux parasites et doivent être
dans la zone propre, comme les câbles à fibre optique.
• Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et doivent être dans la zone
propre ; cependant, ils sont connectés uniquement pour la programmation
du module IPIM.
• Les câbles réseau IDM, bien que sensibles aux parasites par nature, sont
blindés et peuvent être acheminés avec les câbles hybrides en hors de
l'armoire.
• Le câble hybride Série 2090 est parasité et doit être installé dans la zone
parasitée.
Cet agencement est préférable en raison de la taille réduite de la zone très
parasitée.
Figure 16 - Zones parasitées (rail d'alimentation Série 2094 avec module IPIM)
Chemin de câbles parasité
Connexions filtre/IAM très sales
séparées (hors chemin de câbles)
D
D
Module d'interface de ligne
2094-BL02 ou 2094-BLxxS
D
Acheminez le câble d'E/S
blindé de 24 V c.c.
(1) Si le câble d'E/S du système variateur contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du module LIM dans le
chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place. Pour consulter des
exemples, consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
(1)
Câbles moteur et hybrides
D
VD
C
D
de codeur/analogiques/d' e nregistrement.
Chapitre 2
Chemin de câbles propre
Câbles à fibre optique et fils
d'entrée TOR d' IPIM
Pas d' é quipement
(2)
sensible
à moins de
150 mm.
Système
Kinetix 6000
C
(1)
Câbles d'E/S
,
retour et réseau
Acheminez les câbles blindés
C
43

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