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Caractéristiques
d'alimentation et
de relais
Attribut
Description
Flux de courant lorsque
(1)
Intensité état passant
le relais est fermé
Résistance état passant
Résistance du contact lorsque le relais est fermé
Tension de désactivation Tension sur les contacts lorsque le relais est ouvert
(1) Pour les moteurs qui requièrent plus que l'intensité maximale spécifiée, un relais doit être ajouté.
Carte de
commande
Circuit du freinage moteur
Kinetix 6000
Module IAM/AM
Cette section décrit les connecteurs du relais de frein (BC), d'alimentation
d'entrée (IPD), d'alimentation moteur (MP) et d'alimentation de commande
(CPD) Kinetix 6000.
Relais de freinage moteur/résistif
L'option de freinage consiste en un frein de maintien sur ressorts qui se déclenche
lorsqu'une tension est appliquée à la bobine de freinage dans le moteur.
L'alimentation 24 V fournie par l'utilisateur commande la sortie du frein à l'aide
d'un relais à semiconducteurs (série C) et de relais mécaniques (séries A et B). Le
circuit de freinage à semi-conducteurs fournit :
• une protection contre les surcharge de courant de frein ;
• une protection contre les surtensions du frein.
Deux connexions sont nécessaires pour l'alimentation d'entrée pour le freinage
moteur/résistif (fournie par l'utilisateur) (BC-3 et BC-4) et deux connexions
pour les sorties de freinage moteur et résistif, comme illustré à la
câblage est identique pour toutes les séries. Les connexions sont classées pour
+24 V et pour l'intensité indiquée dans le
Tableau 42 - Caractéristiques de sortie du relais de freinage
Module IAM/AM
2094-AC05-Mxx,-x 2094-AC09-M02-x,
2094-AMP5-x, 2094-AM01-x, 2094-AM02-x
2094-BC01-Mxx-x, 2094-BC02-M02-x,
2094-BMP5-x, 2094-BM01-x, 2094-BM02-x
2094-AC16-M03-x, 2094-AC32-M05-x,
2094-AM03-x, 2094-AM05-x
2094-BC04-M03-x, 2094-BC07-M05-x,
2094-BM03-x, 2094-BM05-x
Figure 33 - Circuit du relais de freinage (série C)
24V PWR (BC-3)
MBRK+ (BC-5)
FQB22P10
(1)
MBRK– (BC-6)
24V COM (BC-4)
(1) Dispositif antiparasitage.
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Tableau
Intensité nominal de frein, max.
Série A
1 A
1,3 A
3 A
1 Ω
30 V
Carte de
commande
Circuit du module de freinage
résistif Kinetix 6000
Module IAM/AM
La fréquence de commutation du frein de stationnement moteur ne doit
pas dépasser 10 cycles/min.
Chapitre 4
Figure
33. Le
42.
Série B
Série C
–
3 A
3 A
–
3 A
24V PWR (BC-3)
DBRK+ (BC-1)
FQB22P10
(1)
DBRK– (BC-2)
24V COM (BC-4)
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