Table des Matières
Publicité
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
1
Remarque 10
2
3
4
Connecteur
W
5
d'alimentation
V
6
moteur (MP)
U
7
8
Connecteur de
9
retour moteur (MF)
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs à baïonnette
avec freinage
Connecteurs de
retour/alimentation/freinage
Technique de mise
à la terre pour le
blindage du câble
de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Figure 98 - Exemple de câblage du module AM avec moteurs rotatifs MP-Series (Série MPL-A/B)
4
D
Green/Yellow
3
1/Blue
C
2
2/Black
B
1
3/Brown
A
Câble d'alimentation moteur
2090-XXxPMP-xxSxx
Remarque 16
Câble de freinage 2090-UXxBMP-18Sxx
Remarque 16
C
6
Black
5
White
A
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Connecteurs à baïonnette
sans freinage
D
Connecteurs de
C
retour/alimentation
B
A
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
C
A
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne les
IMPORTANT
moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (filetés).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servomoteurs MPL-A3xx...MPL-A5xx
(230 V) avec retour haute
résolution
W
GND
V
Alimentation moteur
U
triphasée
Retour moteur
BR-
BR+
Thermostat
Frein du moteur
Servomoteurs MPL-A/B3xx...
MPL-A/B45xx avec
retour incrémental
W
GND
V
Alimentation moteur
U
triphasée
Retour moteur
Thermostat
BR-
Connecteur
BR+
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, voir le tableau de la
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
SIN+
A
BLACK
WHITE/BLACK
SIN-
B
COS+
C
RED
COS-
WHITE/RED
D
DATA+
E
GREEN
WHITE/GREEN
DATA-
F
+5VDC
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
+9VDC
N
ORANGE
TS+
R
WHITE/ORANGE
S
TS-
BLUE
P
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants) 2090-XXxFMP-Sxx
Remarques 16, 17, 19, 20
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
AM+
A
BLACK
WHITE/BLACK
AM-
B
BM+
C
RED
WHITE/RED
BM-
D
IM+
E
GREEN
IM-
F
WHITE/GREEN
+5VDC
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
+9VDC
N
ORANGE
TS+
R
WHITE/ORANGE
S
TS-
BLUE
T
WHITE/BLUE
S1
S2
U
YELLOW
S3
V
WHITE/YELLOW
P
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
2090-XXxFMP-Sxx
Câble de retour (fils volants)
Remarques 16, 17
Annexe A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
197
Publicité
Table des Matières
