Connexions Du Module Ipim - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
Connexions du
module IPIM
Connecteur de terminaison
hybride 2090-CTHP8
(dernière unité IDM uniquement)
Connecteur de
terminaison réseau
2090-CTSRP (dernière
unité IDM uniquement)
Unités IDM
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
D
N
S1
S10
3
1
2
• Connecteurs d'entrée TOR (1, 2, 3)
• Sélecteurs d'adresse de station réseau (S1, S10)
• Voyants d' é tat (D, N)
126
Présentation des connexions du système motoservovariateur intégré (IDM)
Kinetix 6000M.
• Consultez la section Chapitre 2 à la
zone de parasites.
• Consultez
l'Annexe
montrant le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M.
• Consultez la publication 2094-UM003, « Système motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur », pour obtenir les directives de
câblage d'alimentation du module IPIM.
Pour améliorer les performances du système, faites passer les fils et les câbles
IMPORTANT
dans les chemins de câbles comme indiqué dans le
Figure 71 - Connexions du module IPIM
Câbles hybrides 2090-CHBP8S8-12AAxx
(entre unités IDM)
Câbles réseau
2090-CNSxPxS-AAxx
Câble réseau 2090-CNSSPxS-AAxx
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
page 25
pour les considérations de
A,
page
210, pour le schéma d'interconnexion
2094-SEPM-B24-S
Module IPIM (vu de dessus)
Attache-câble
Câble hybride 2090-CHBIFS8-12AAxx
(module IPIM vers première unité IDM)
Module IPIM (vu de face)
2094-SEPM-B24-S
Connecteurs
Ethernet
(pas illustré)
Chapitre
2.
Connecteur
DC+
du bus c.c.
DC-
Connecteur de
SH1
42+
42-
SH2
communication
CN+
CN-
OUT
RTN
SH3
entre modules
SE1
SE-
SE2
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple
Connecteur
d' e ntrée de
validation
• Connecteur d'activation
• Connecteurs Sercos (TX, RX)
PORT 1
PORT 2
NETWORK
Connecteur
réseau IDM

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