Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 136

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
Transmission
Réception
Kinetix 6000 Système variateur 1
(rail d'alimentation à 6 axes)
0 1
Micro-interrupteurs
pour adresse
de station de base
136
Figure 80 - Exemple 1 d'adressage de station
Module d'interface Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
CP
OK
Automate Logix5000
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
Bague à fibre optique Sercos
Transmission
Dans l'exemple 1, le rail d'alimentation du système variateur Kinetix 6000 1
(6 axes) contient un module IAM, trois modules AM, un module résistance de
freinage et un module cache logement. Le module résistance de freinage et les
modules cache logement n'ont pas d'adresse de station Sercos, mais le système les
identifie par leur emplacement.
Kinetix 6000 Le rail d'alimentation du système variateur 2 (2 axes) contient un
module IAM et un module AM. L'adresse de station de base du module IAM
(système 2) doit être réglé sur l'adresse ≥007.
L'adresse de station de chaque module d'axe est définit par le réglage du
IMPORTANT
sélecteur d'adresse de station de base sur le module IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache-logement. La distance supplémentaire entre des axes non
adjacents peut augmenter les parasites électriques et l'impédance, et nécessite
des câbles à fibre optique plus longs.
Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les logements
IMPORTANT
vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez remplacer les modules
cache de logement par des modules AM ou par le module résistance de
freinage 2094-BSP2 (un module résistance de freinage 2094-BSP2 au
maximum par rail d'alimentation).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Réception
Transmission
Kinetix 6000 Système
variateur 2
(rail d'alimentation à 2 axes)
06 = logement pour module cache logement
05 = logement pour module résistance de freinage
04 = adresse de station du module AM (axe 4)
03 = adresse de station du module AM (axe 3)
02 = adresse de station du module AM (axe 2)
01 = adresse de station de base du module IAM (axe 1)
08 = adresse de station du module AM (axe 2)
07 = adresse de station de base du module IAM (axe 1)

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