Table des Matières
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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Exemples de câblage de
module d'axe/moteur
rotatif
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
d'alimentation
5
moteur (MP)
6
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs à baïonnette
avec freinage
Connecteurs de
retour/alimentation/freinage
Technique de mise à la terre
pour le blindage du câble de
retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles.
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
196
Ces exemples concernent les variateurs Kinetix 6000 avec moteurs rotatifs
Allen-Bradley.
IMPORTANT
Figure 97 - Module AM avec moteurs rotatifs MP-Series (Série MPL-B)
4
Green/Yellow
3
1/Blue
W
2
2/Black
V
1
3/Brown
U
Câble d'alimentation moteur
2090-XXxPMP-xxSxx
Remarque 16
Câble de freinage 2090-UXxBMP-18Sxx
Remarque 16
6
Black
5
White
4
Alimentation 24 V c.c.
fournie par
3
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Connecteurs à baïonnette
sans freinage
Connecteurs de retour/
alimentation
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne
les moteurs équipés de connecteurs à baïonnette.
Servomoteurs MPL-B3xx...
MPL-B9xx (460 V) avec
retour haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation moteur
U
A
triphasée
Motor Feedback
C
BR-
A
BR+
Thermostat
Frein de moteur
Servomoteurs MPL-B3xx...
MPL-B45xx (460 V) avec
retour résolveur
D
C
W
GND
B
V
Alimentation moteur
A
U
triphasée
Motor Feedback
Thermostat
C
BR-
Frein de moteur
A
BR+
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne les
moteurs équipés de connecteurs à baïonnette.
Pour de plus amples informations, consultez le
tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
SIN+
A
BLACK
WHITE/BLACK
SIN-
B
COS+
C
RED
WHITE/RED
COS-
D
DATA+
E
GREEN
DATA-
F
WHITE/GREEN
–
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
N
+9VDC
ORANGE
R
TS+
WHITE/ORANGE
TS-
S
BLUE
P
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour
(fils volants) 2090-XXxFMP-Sxx
Remarques 16, 17
Pour de plus amples informations, voir le tableau de la
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
A
S2
BLACK
WHITE/BLACK
B
S4
C
S1
RED
D
WHITE/RED
S3
R1
G
YELLOW
WHITE/YELLOW
R2
H
TS+
R
BLUE
TS-
S
WHITE/BLUE
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
correcte.
Câble de retour 2090-CDNFDMP-Sxx
(fils volants)
Remarque 16
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
11
6
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