Connexions Sercos Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
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Connexions Sercos du
motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M
La bague Sercos du Kinetix 6000 inclut les unités motoservovariateur intégré
(IDM) Kinetix 6000M et les modules d'interface d'alimentation IDM (IPIM).
Les connexions à fibre optique sont réalisées entre variateurs et entre variateur et
module IPIM. Les connexions réseau IDM continuent du module IPIM
jusqu'aux unités IDM.
Le module Kinetix 6000M (IPIM) possédant des connecteurs pour câble à fibre
optique situés au même endroit que sur les variateurs Kinetix 6000
(2094-BMxx-S), le module IPIM utilise des câbles à fibre optique de même
longueur que les modules variateurs.
Figure 78 - Exemple de câble à fibre optique – Automate Logix5000 avec module
Kinetix 6000M (IPIM)
Module d'interface Sercos
1756-M16SE
Automate Logix5000
(automate ControlLogix illustré)
Dans cet exemple, tous les modules variateurs et le module IPIM sont sur la même
bague Sercos. L'anneau commence et se termine au niveau du module Sercos
1756-M16SE. Les unités IDM (non illustrées pour plus de simplicité) connectées
au module IPIM, font également partie de cette bague Sercos.
Pour plus d'exemples du système IDM Kinetix 6000, notamment les unités IDM,
consultez la publication 2094-UM003, « Système motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Connexion du système variateur Kinetix 6000
Bague à fibre optique Sercos
SERCOS interface
TM
CP
OK
Tx (rear)
Rx (front)
Module IPIM 2094-SEPM-B24-S
Modules AM simple largeur 2094-BMxx-x
Chapitre 5
0.1 m
(5.1 in.)
Système Kinetix 6000
(rail d'alimentation à
4 axes)
131

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