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Chapitre 7
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Tableau 102 - Codes d'erreur de voyant d'état sept segments (suite)
Code
Message de défaut -
d' e rreur
Logix Designer (HIM)
MotFeedbackFault
E07
(Motor Feedback Loss)
BusUndervoltage Fault
E09
(Bus Undervoltage)
DriveOvervoltage Fault
E10
(Bus Overvoltage)
MotFeedbackFault
E11
Illegal Hall State (état Hall
non autorisé)
Softovertravel Fault
E16
(+/– Software Overtravel)
OverSpeedFault
E18
(Overspeed Fault)
PositionErrorFault
E19
(Follow Error)
MotFeedbackFault
E20
(Mtr Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E21
(Aux Feedback Comm)
MotFeedbackFault
E30
(Motor Feedback Comm)
166
Anomalie ou symptôme
Cause potentielle
Le câblage de retour est coupé, court-circuité ou absent.
En présence d'une
alimentation triphasée, la
tension du bus c.c. est
• La tension du bus c.c. du système 460 V est
inférieure aux limites.
inférieure à 275 V.
• La tension du bus c.c. du système 230 V est
La tension du bus c.c. a chuté
inférieure à 137 V.
sous la limite de sous-tension
pendant qu'un axe sur le rail
d'alimentation suiveur était
activé.
Régénération excessive de l'alimentation.
Lorsque le moteur est entraîné par une source
de puissance mécanique externe, il peut
régénérer trop d' é nergie de pointe au travers de
La tension du bus c.c. est
l'alimentation du variateur. Le système se met
supérieure aux limites.
en défaut pour se protéger d'une surcharge.
• La tension du bus c.c. du système 460 V est
supérieure à 820 V.
• La tension du bus c.c. du système 230 V est
supérieure à 410 V.
L' é tat des entrées de retour
Connexions incorrectes.
Hall n' e st pas correct.
La position de l'axe dépasse le réglage logiciel maximum.
La vitesse du moteur a dépassé 150 % de la vitesse nominale maximum. Le point
de déclenchement à 100 % est dicté par la plus faible des limites de vitesse
utilisateur ou la vitesse nominale du moteur.
La limite d' e rreur de position a été dépassée.
Erreur d' é tat du codeur
Le codeur moteur a rencontré une transition
moteur.
non autorisée.
Aucune communication n'a été établie avec un codeur intelligent.
Aucune communication n'a été établie avec un codeur intelligent.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Résolution possible
• Vérifiez le câblage du codeur moteur.
• Exécutez un test du branchement dans
l'application Logix Designer.
• Vérifiez le niveau de tension de l'alimentation
c.a. entrante.
• Vérifiez l'alimentation c.a. pour la présence de
perturbations ou de perte de ligne.
• Installez un onduleur (UPS) sur l' e ntrée c.a.
Désactivez l'axe esclave avant de couper
l'alimentation.
• Modifiez le profil de décélération ou de
mouvement.
• Utilisez un système plus puissant (moteur et
variateur Kinetix 6000).
• Installez un module résistance de freinage.
Vérifiez que l' e ntrée correspond aux
caractéristiques.
• Vérifiez le câblage Hall sur le connecteur MF du
module IAM/AM.
• Vérifiez l'alimentation 5 V du codeur.
• Vérifiez le profil de mouvement
• Vérifiez que les réglages de surcourse sont
appropriés.
• Vérifiez la présence de perturbations sur les
câbles.
• Vérifiez le réglage.
• Augmentez le gain d'avancement.
• Augmentez la limite ou le délai d' e rreur de
poursuite.
• Vérifiez le réglage de la boucle de position.
• Vérifiez la puissance du système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du système dans
les limites des caractéristiques.
• Utilisez des câbles blindés avec fils à paire
torsadée.
• Acheminez le retour à distance des sources
potentielles de perturbations.
• Vérifiez les mises à la terre du système.
• Remplacez le moteur/codeur.
Vérifiez le câblage du codeur auxiliaire.
• Vérifiez le choix du moteur.
• Vérifiez que le moteur prend en charge
l'identification automatique.
• Vérifiez le câblage du codeur moteur.
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