Codes D'erreur Du Système Variateur Kinetix 6000 - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Tableau 102 - Codes d'erreur de voyant d'état sept segments
Code
Message de défaut -
d' e rreur
Logix Designer (HIM)
Pas de code d'erreur affiché
BusUndervoltage Fault
E00
fusible grillé
MotorOvertemp Fault
E04
(Surchauffe moteur)
DriveOvercurrent Fault
E05
(Power Fault)
HardOvertravel Fault
E06
(+/– Hard Overtravel)
Codes d'erreur du système variateur Kinetix 6000
La liste suivante des symptômes de problèmes (sans code d'erreur affiché) et des
défauts avec codes d'erreur attribués, est conçue pour vous aider à résoudre les
anomalies.
Lorsqu'un défaut est détecté, l'afficheur d'état à sept segments affiche un E suivi
d'un code d'erreur à deux chiffres, un chiffre à la fois. Cela se répète jusqu'à ce que
le code d'erreur soit effacé.
Anomalie ou symptôme
Cause potentielle
Absence d'alimentation c.a. ou d'alimentation
logique auxiliaire.
Voyant d'alimentation (PWR)
éteint
Dysfonctionnement de l'alimentation interne.
Erreur de câblage moteur.
Saut du moteur lors de la
première activation
Choix de moteur incorrect.
E/S TOR non fonctionnelles
L'alimentation des E/S est déconnectée.
Un fusible grillé a été détecté
sur la carte de circuits
Fusible sauté.
imprimés de l'onduleur
• Température ambiante du moteur élevée
et/ou
• courant excessif.
Thermostat du moteur
déclenché
Erreur de câblage moteur.
Choix de moteur incorrect.
Court-circuit sur les câbles moteur.
Court-circuit interne du bobinage moteur.
Kinetix 6000 Température du variateur trop
élevée.
L'auto-protection du module
d'alimentation intelligent
(IPM) signale un défaut
d'alimentation majeur.
Fonctionnement au-delà de la puissance
nominale permanente et/ou des
caractéristiques environnementales du produit.
Kinetix 6000 Le variateur présente un court-
circuit, une surintensité ou un composant
défaillant.
L'axe a dépassé les limites de
course physiques dans le sens
Entrée de surcourse dédiée inactive.
positif/négatif.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Résolution possible
Vérifiez que l'alimentation de commande c.a. est
appliquée sur le système Kinetix 6000.
Contactez votre représentant commercial
Rockwell Automation pour renvoyer votre module
pour réparation.
• Vérifiez le câblage du moteur.
• Exécutez un test du branchement dans
l'application Logix Designer.
Vérifiez que le moteur approprié a été choisi.
Vérifiez les connexions et la source d'alimentation
des E/S.
Contactez votre représentant commercial
Rockwell Automation pour renvoyer votre module
pour réparation.
• Faire fonctionner dans les limites (pas
au-dessus) du couple nominal permanent
pour la température ambiante maximale de
40 °C.
• Une température ambiante inférieure,
augmente le refroidissement du moteur.
Vérifiez le câblage du moteur sur le connecteur
MF du module IAM/AM.
Vérifiez que le moteur approprié a été choisi.
Vérifiez la continuité du câble et du connecteur
d'alimentation du moteur.
Déconnectez les câbles d'alimentation du moteur.
Si le moteur est difficile à tourner à la main,
songez à le remplacer.
• Vérifiez si les évents sont bouchés ou si le
ventilateur est défectueux.
• Vérifiez que la ventilation n'est pas réduite par
un espace insuffisant autour de l'unité.
• Vérifiez que la température ambiante n' e st pas
trop élevée.
• Faites fonctionner dans les limites de la
puissance nominale permanente.
• Réduisez les taux d'accélération.
• Réduisez les taux de décélération.
Débranchez toute les connexions d'alimentation
et moteur, et vérifiez la continuité entre le bus c.c.
et les sorties moteur U, V et W. S'il y a continuité,
vérifiez les fibres du câble entre les bornes ou
envoyez le variateur pour réparation.
• Vérifiez le câblage
• Vérifiez le profil de mouvement
• Vérifiez la configuration de l'axe dans le
logiciel.
Chapitre 7
165

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