2094-Um001G-Fr-P - Mai 2012; 2094-Um001F-Fr-P - Mars 2011 - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Annexe H
Historique des modifications
2094-UM001G-FR-P –
Mai 2012
2094-UM001F-FR-P –
Mars 2011
280
Modifications
Ajout d'acronymes pour le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M.
Ajout du module IPIM au paragraphe À propos des variateurs Kinetix 6000.
Ajout du motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M aux schémas d'installation d'un système typique et aux
explications sur la référence produit.
Ajout du module IPIM à la section Impératifs d'espacement minimum.
Ajout du module IPIM à la section Création de zones de perturbations.
Ajout du module IPIM à la section Définir l' o rdre de montage.
Révision des tableaux de compatibilité de l'alimentation, du freinage et du câble de retour du moteur pour y inclure les
moteurs à faible inertie MPL-A/B15xxx-xx7xAA et MPLA/B2xxx-xx7xAA et les vérins électriques avec connecteurs
SpeedTec (M7) MPAR-A/B1xxx et MPAR-A/B2xxx.
Ajout d'une section Raccordement du module IPIM avec un récapitulatif des connexions d'installation et des liens vers
d'autres schémas et publications contenant des informations complémentaires.
Ajout d'une section Connexion Sercos du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M.
Ajout d'une section Raccordement du câble Ethernet
Actualisation de l'introduction avec un présentation de la configuration du système IDM.
Actualisation de l'introduction avec un présentation du dépannage du système IDM.
Actualisation du schéma d'interconnexion DIN (SpeedTec) circulaire avec les moteurs à faible inertie Séries MPL-A/
B15xxx-xx7xAA et MPLA/B2xxx-xx7xAA avec connecteurs SpeedTec (M7).
Actualisation du schéma d'interconnexion des vérins électriques MP-Series™ (série MPAI) avec référence du câble des
tailles 64 et 144.
Actualisation du schéma d'interconnexion des vérins électriques MP-Series (série MPAR) avec les modifications de la
référence du câble pour connecteur SpeedTec (M7).
Ajout d'une section Exemple de câblage du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M.
Ajout des références de la série MDF à la section Exemple de commande du freinage.
Ajout d'une présentation des mises à jour du firmware du système IDM.
Actualisation de la procédure et des tableaux contenant des valeurs du module IPIM.
Modifications
Correction des formules utilisées pour activer les performances de crête évoluées.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015

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