Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 169

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Tableau 102 - Codes d'erreur de voyant d'état sept segments (suite)
Code
Message de défaut -
d' e rreur
Logix Designer (HIM)
DriveOvercurrent Fault
E74
surintensité du bus
DriveOvervoltage Fault
E75
(Timeout résistance)
DriveHardFault
E76
(CAN Init)
DriveHardFault
E77
(Module Mismatch)
DriveHardFault
E78
(Sercos Init)
DriveOvervoltage Fault
E79
(Shunt Module Flt)
DriveHardFault
E80
(CPLD Flt)
DriveHardFault
E81
(Common Bus Flt)
DriveHardFault
E90
(Pre-charge Timeout Flt)
IPIMFault
E95
(IPIM Module Flt)
Anomalie ou symptôme
Cause potentielle
Dysfonctionnement du moteur ou de la
transmission.
Le courant de la liaison c.c.
dépasse la puissance
nominale.
Le module IAM n'a pas la puissance nécessaire.
Le module IAM/AM ou le module résistance de freinage a dépassé la puissance
nominale permanente de sa résistance de freinage.
Défaut d'initialisation
Défaillance matérielle de la carte de
matérielle DPI détecté.
commande.
Un module AM 230 V est installé sur le rail d'alimentation avec un module IAM
460 V, ou un module AM 460 V est installé sur le rail d'alimentation avec un
module IAM 230 V.
Défaut matériel de commande détecté.
Le voyant de défaut de surchauffe sur le module résistance de freinage Série
2094 est allumé rouge fixe.
Le voyant de défaut de résistance sur le module résistance de freinage Série 2094
est allumé rouge statique.
Le module résistance de freinage Série 2094 est absent du rail d'alimentation.
Défaut matériel de commande détecté.
Le module IAM esclave a détecté une alimentation c.a.
La puissance de précharge de la résistance dépasse la puissance nominale de la
résistance.
Un défaut s' e st produit sur un ou plusieurs module IPIM présents sur le rail
d'alimentation.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Résolution possible
• Vérifiez que le dimensionnement du moteur
est correct.
• Vérifiez/remplacez le dispositif de
transmission.
• Vérifiez/remplacez le moteur.
• Vérifiez que la puissance du module IAM est
correcte.
• Installez un module IAM avec une puissance
nominale en kW supérieure.
• Utilisez une résistance de freinage avec une
puissance appropriée ou modifiez le cycle de
travail de l'application.
• Le système utilise une résistance interne et
nécessite une résistance externe pour
augmenter la puissance.
• Réinitialisez le système.
• Si le défaut persiste, remplacez le module du
système.
Remplacez le module incompatible.
• Mettez hors puis sous tension.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
Voir Voyant d'état de défaut de température,
page
172.
Voir Voyant d'état de défaut de résistance,
page
172.
• Installez le module manquant sur le rail
d'alimentation.
• Remplissez le logement vide avec un module
cache logement.
Remplacez le module.
Débranchez les connexions de l'alimentation
d' e ntrée c.a. du module IAM esclave.
Attendez que la résistance refroidisse.
Voir le chapitre sur le dépannage dans la
publication 2094-UM003, « Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M,
Manuel utilisateur ».
Chapitre 7
169

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